blinker控制小车1.0附源码

lslcxlsl · 发表于 2020-10-14 20:15

本帖最后由 lslcxlsl 于 2020-10-14 21:18 编辑

小车硬件配置：WeMos（esp8266主板），
L298N电机控制板，
一个2路继电器，
小蚁摄像头，
移动充电宝，
一个12v电池，
履带车底盘

接线方法：esp82266 上D5,D6,D7,D8 接到L298N的控制接口上，56,78 两组成对接，
esp82266 上D2,D4 接继电器的两路控制接口上
小车配置了一个小蚁网络摄像头，可以用手机观看视频和对讲，可以用来看家，代码定义了8个按钮，其中 4,5是控制摄像头电源和led电源，应为摄像头不是夜视的，晚上需要加个灯
接电的方法是我是先接L298N然后通过它的5v输出接esp8266，虽然可以12v直接接esp8266我怕长时间用减少主板寿命。然后接了一个继电器，控制摄像头，和led灯这样摄像头电路和主板电路分开保证电源稳定，用L298N输出5v电源带不起来摄像头。下面是我代码

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>
char auth[] = "8bb519c05ee0";
char ssid[] = "abc";
char pswd[] = "chenxu123";
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-a");
BlinkerButton Button2("btn-l");
BlinkerButton Button3("btn-r");
BlinkerButton Button6("btn-p");
BlinkerButton Button7("btn-ll");
BlinkerButton Button8("btn-rr");
BlinkerNumber Number1("num-abc");
BlinkerButton Button4("btn-led");
BlinkerButton Button5("btn-led1");
int counter = 0;
#define L_DIR_PIN D5
#define L_PWM_PIN D6
#define R_DIR_PIN D7
#define R_PWM_PIN D8
#define TIME_TAP 100
#define LED0_PIN D2
#define LED1_PIN D4
void blinker_car_init()
{
pinMode(L_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(L_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode(R_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(R_PWM_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED0_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(L_DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(L_PWM_PIN, LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN, LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN, LOW);
digitalWrite(LED0_PIN, LOW);
digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
}
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED0_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED0_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED0_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED0_PIN,LOW);
}
}
void button6_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED0_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED0_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED0_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED0_PIN,LOW);
}
}
void button7_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
}
}
void button8_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
}
void button2_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED1_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED1_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_DIR_PIN,HIGH);
// digitalWrite(LED1_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(L_PWM_PIN,LOW);
digitalWrite(R_DIR_PIN,LOW);
// digitalWrite(LED1_PIN,LOW);
}
}
void button3_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if(state=="tap"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
delay(TIME_TAP);
digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
if(state=="press"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,HIGH);
digitalWrite(R_PWM_PIN,HIGH);
}
if(state=="pressup"){
digitalWrite(L_DIR_PIN,LOW);
digitalWrite(R_PWM_PIN,LOW);
}
}
void button4_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if (state=="on") {
digitalWrite(LED0_PIN, HIGH);
// 反馈开关状态
Button4.print("on");
} else if(state=="off"){
digitalWrite(LED0_PIN, LOW);
// 反馈开关状态
Button4.print("off");
}
}
void button5_callback(const String & state) {
BLINKER_LOG("get button state: ", state);
if (state=="on") {
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
// 反馈开关状态
Button5.print("on");
} else if(state=="off"){
digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
// 反馈开关状态
Button5.print("off");
}
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
counter++;
Number1.print(counter);
}
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(115200);
BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
// 初始化有LED的IO
blinker_car_init();
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 初始化blinker
Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
Blinker.attachData(dataRead);
Button1.attach(button1_callback);
Button2.attach(button2_callback);
Button3.attach(button3_callback);
Button4.attach(button4_callback);
Button5.attach(button5_callback);
Button6.attach(button6_callback);
Button7.attach(button7_callback);
Button8.attach(button8_callback);
}
void loop() {
Blinker.run();
}

复制代码

Gordave · 发表于 2020-10-14 21:11

好赞，周末整一个玩玩

steve_liu · 发表于 2020-10-15 11:34

这，底盘去哪整的？

lslcxlsl · 发表于 2020-10-15 14:47

steve_liu 发表于 2020-10-15 11:34
这，底盘去哪整的？

在淘宝上买的

t3486784401 · 发表于 2020-10-16 01:50

电机板的 5V 输出，被 LZ 接在了开发板的 VIN （9-12V）插座上，LZ是认真的么

lslcxlsl · 发表于 2020-10-17 15:23

t3486784401 发表于 2020-10-16 01:50
电机板的 5V 输出，被 LZ 接在了开发板的 VIN （9-12V）插座上，LZ是认真的么

我是这么接的

lqcsg · 发表于 2020-10-22 20:50

本帖最后由 lqcsg 于 2020-10-22 20:58 编辑

最近也在做远程移动监控小车。360°旋转云台+对讲监控摄像头，4驱麦轮

，正在研究超声波测距，自动刹车

lslcxlsl · 发表于 2020-10-25 12:17

lqcsg 发表于 2020-10-22 20:50
最近也在做远程移动监控小车。360°旋转云台+对讲监控摄像头，4驱麦轮，正在研究超声波测距，自动刹车 ...

厉害！厉害！厉害！你那个速度控制是怎么做的？

lqcsg · 发表于 2020-11-3 11:09

lslcxlsl 发表于 2020-10-25 12:17
厉害！厉害！厉害！你那个速度控制是怎么做的？

pwm调速

黄非红 · 发表于 2021-1-9 00:05

lqcsg 发表于 2020-10-22 20:50
最近也在做远程移动监控小车。360°旋转云台+对讲监控摄像头，4驱麦轮，正在研究超声波测距，自动刹车 ...

能分享一下代码？主要是那个控制车速的滑条

在blinker里面pwm是怎么对应

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