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楼主: xuzhou0703

[未解决] 如何用Arduino 控制100个小型步进电机(求大神指点)

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 楼主| 发表于 2020-9-24 10:38 | 显示全部楼层
zyzand 发表于 2020-9-23 20:03
设计一个总线协议,用多个下位机控制电机
减少成本的话参考一下光立方的的控制方法,不过效率低而且硬件复 ...

谢谢大神,全是干货
发表于 2020-9-25 21:57 | 显示全部楼层
xuzhou0703 发表于 2020-9-24 10:38
大神能不能指点下,怎么能让一个arduino控制多个舵机呢~

搜一下 :PCA9685   16路,IIC接口的,可以扩展,控制几百路舵机
 楼主| 发表于 2020-9-25 23:33 | 显示全部楼层
wwwusr 发表于 2020-9-25 21:57
搜一下 :PCA9685   16路,IIC接口的,可以扩展,控制几百路舵机

嗯嗯,最近一直在研究这个,买了两个16路的舵机控制板,但是用这个舵机控制板只能用ARDUINO IDE 控制,我是用 Grasshopper 先控制arduino 然后在控制舵机,所以发现用16路舵机控制板不是很适合。然后换了一种思路,就是用N个国产的mega2560 哈哈,虽然有点low,但是还算是找到了解决办法
发表于 2020-9-26 09:45 | 显示全部楼层
xuzhou0703 发表于 2020-9-25 23:33
嗯嗯,最近一直在研究这个,买了两个16路的舵机控制板,但是用这个舵机控制板只能用ARDUINO IDE 控制,我 ...

发现土豪一枚!
这样行不行?:Grasshopper 控制1个Arduino,再通过串口控制另一个Arduino,再就可以直接接一堆PCA9685了。
BTW 你用的也是 firely插件吗?当时想用  Arduino控制建模,但没时间研究,就没下文了。
 楼主| 发表于 2020-9-26 09:49 | 显示全部楼层
wwwusr 发表于 2020-9-26 09:45
发现土豪一枚!
这样行不行?:Grasshopper 控制1个Arduino,再通过串口控制另一个Arduino,再就可以 ...

对的~我用的firefly~你说的我不是很懂,我现在还不知道怎么用串口连接另一个arduino,我得研究研究~
发表于 2020-9-26 11:56 | 显示全部楼层
xuzhou0703 发表于 2020-9-23 18:48
哈喽大神,即使是用0 1 做信号,arduino上的pin接口是不是也不够啊~一样还是需要外接一个板子? 这种板子 ...

接口不够,74HC595串转并输出就扩展了,你也可以尝试用其它方式扩展。
发表于 2020-9-26 20:58 | 显示全部楼层
一看这个标题我就猜到了你要做什么,其实我也想做一个。不过他们好像用的都是电磁阀!
发表于 2020-9-26 21:02 | 显示全部楼层
xuzhou0703 发表于 2020-9-23 18:50
搜一搜FPGA,感觉这个FPGA板子上是不是还需要加各种配件呢?网上说如果arduino是程序设计,那么FPGA就是 ...

你要做互动,肯定要考虑汉字了对吧。一个汉字16*16,也就是256个驱动单元,至少要考虑4个汉字,那就是1024个单元了。
别想用一个,老老实实用一带多,否则就需要了解一下ws2812是怎么工作的。
 楼主| 发表于 2020-9-28 10:21 | 显示全部楼层
seanpu 发表于 2020-9-26 20:58
一看这个标题我就猜到了你要做什么,其实我也想做一个。不过他们好像用的都是电磁阀! ...

电磁阀是不是只需要一个pin 输出 1和0 会简单很多~现在是慢慢摸索中~越来越感兴趣
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