我的 Flexbot 能飞半分钟不炸了，分享 apk 和固件，请大家测...

skypup · 发表于 2015-1-11 12:43

本帖最后由 skypup 于 2015-5-16 23:27 编辑

百度网盘:
http://pan.baidu.com/s/1bnaYcsn

Flexbot 1.5.0大摇杆.apk
摇杆的尺寸增加到原生的2倍，在屏幕较大的 Android 平板上操作更顺手。在 Android Video 源码分支上改的。
配合此贴发布的固件使用时，请关闭新手模式。

HexNanoMWC_QUAD_201501112231.rar
四轴的固件。
1 副翼、升降行程减小一半，EXP 设置为 50%。
2 日本手支持，油门和副翼在一起，升降和方向在一起。
3 删除串口通讯中不常用的代码，开启地磁传感器。
4 每次初始化时加载默认 PID 设置。并对默认 PID 参数做了调整。
5 启用定高模式，对定高的代码做了小的调整，也许能改善定高上下飘的问题。

PS：
定高时油门大小是需要在 MWC 中指定的，我是按照 Flexbot 原厂4轴，不加载其它负载的情况下调的。如果定高不理想，或者改变了重量，请尝试修改这个油门大小的数值。
在文件 HexNanoMWC_QUAD.ino，找到：

initialThrottleHold =

这一行，调整后面的油门大小数值即可。

skypup · 发表于 2015-1-11 17:22

现在能坚持7秒不炸了。

skypup · 发表于 2015-1-11 22:34

最新成果，开启了定高模式。
成功飞满8秒不炸机。

skypup · 发表于 2015-1-18 14:39

对 Android 上位机做了更新。

在 Video 分支的 1.5.0 源码基础上做了修改，仅加大摇杆。

xinxincaijq · 发表于 2015-1-21 13:30

不错哦，欢迎到爱板网Flexbot专区分享哈 http://www.eeboard.com/bbs/forum-142-1.html

122121102 · 发表于 2015-2-3 17:02

楼主能把apk在分享一下么，链接过期了

skypup · 发表于 2015-2-4 20:40

122121102 发表于 2015-2-3 17:02
楼主能把apk在分享一下么，链接过期了

链接已经更新。

报歉喔，我未注意到链接过期了，以后会多留意一下。

skypup · 发表于 2015-5-15 23:52

尝试给 Flexbot 从 2.2 升级到了我比较熟悉的 2.4 版。
上传了文件: FlexbotQuadX_2_4_Build0001.rar

这个版本已经能飞了。

FlexbotQuadX_2_4_Build0001.rar (159.14 KB, 下载次数: 81)

cainiao324 · 发表于 2015-5-16 10:12

这个也是基于arduino的吗，学习要求高吗

skypup · 发表于 2015-5-16 15:35

cainiao324 发表于 2015-5-16 10:12
这个也是基于arduino的吗，学习要求高吗

是的，这个飞控就是 Arduino 开发的。

Arduino 比其它单片机开发工具要简单多了，学习难度相对来说简单多了。

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