Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接

楼主| 发表于 2019-4-3 10:59 | 显示全部楼层

该帖子讲述了ROS和Arduino连接，控制2轴舵机机械臂的内容。现已经根据该原型系统，扩展到7轴机械臂：

用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂
https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
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