貌似MostFun的运动控制原理文献，感觉这打印机确实牛逼！

190808149 · 发表于 2016-5-12 15:52

本帖最后由 190808149 于 2016-5-12 15:54 编辑

正在查看Marlin固件的Readme资料，突然看到貌似MostFun的运动控制原理CoreXY介绍文献，感觉这打印机确实牛逼！
Principle of Operation

就依赖这样一组公式，就简化了XY轴直线运动机械的设计。
dA = dX+dY, dB=dX-dY
太简单，太牛逼了。

yhtjay · 发表于 2016-5-12 19:30

不明觉厉！

璃期 · 发表于 2016-5-12 22:03

哈？没懂啊，改变ab，到底是x变还是y变

璃期 · 发表于 2016-5-12 22:11

看懂了之后觉得好厉害好厉害

lmdf · 发表于 2016-5-13 16:40

璃期发表于 2016-5-12 22:03
哈？没懂啊，改变ab，到底是x变还是y变

运动方向：
A  ↑    B  ↓，则  X+
A  ↓    B  ↑，则  X-
A  ↑    B  ↓，则 Y+
A  ↓    B  ↑，则 Y-

不知道这样理解对不对？

jackshi618 · 发表于 2016-5-13 22:06

我做了很多台了

jackten · 发表于 2016-11-8 20:00

lmdf 发表于 2016-5-13 16:40
运动方向：
A ↑ B ↓，则 X+
A ↓ B ↑，则 X-

请问有代码吗？我也想玩

lmdf · 发表于 2016-11-9 10:44

jackten 发表于 2016-11-8 20:00
请问有代码吗？我也想玩

没玩这东西啊

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