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貌似MostFun的运动控制原理文献,感觉这打印机确实牛逼!

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发表于 2016-5-12 15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 190808149 于 2016-5-12 15:54 编辑

正在查看Marlin固件的Readme资料,突然看到貌似MostFun的运动控制原理CoreXY介绍文献,感觉这打印机确实牛逼!
Principle of Operation
principles2.png
principles4.png
reference.png
就依赖这样一组公式,就简化了XY轴直线运动机械的设计。
dA = dX+dY, dB=dX-dY
太简单,太牛逼了。

发表于 2016-5-12 22:03 | 显示全部楼层
哈?没懂啊,改变ab,到底是x变还是y变
发表于 2016-5-12 22:11 | 显示全部楼层
看懂了之后觉得好厉害好厉害
发表于 2016-5-13 16:40 | 显示全部楼层
璃期 发表于 2016-5-12 22:03
哈?没懂啊,改变ab,到底是x变还是y变

运动方向:
A  ↑     B  ↓,则  X+
A  ↓     B  ↑,则  X-
A  ↑     B  ↓,则 Y+
A  ↓     B  ↑,则 Y-

不知道这样理解对不对?
发表于 2016-5-13 22:06 | 显示全部楼层
我做了很多台了

点评

赞!  发表于 2016-5-16 14:09
发表于 2016-11-8 20:00 | 显示全部楼层
lmdf 发表于 2016-5-13 16:40
运动方向:
A  ↑     B  ↓,则  X+
A  ↓     B  ↑,则  X-

请问有代码吗?我也想玩
发表于 2016-11-9 10:44 | 显示全部楼层
jackten 发表于 2016-11-8 20:00
请问有代码吗?我也想玩

没玩这东西啊
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