关于串口通信协议的激光测距模块问题

OuO

方的馒头 发表于 2021-1-24 11:15
老哥您好，我想请教一下这种传感器是只需要把线连到板子上，然后再开发环境里写对应代码就行，还是要另外 ...

不用驱动，直接4根线连到板子上就行 3V3 GND TX RX。代码就是根据通信协议自己写的，接收 解析 这样。

花开千树

瞌睡虫2020 发表于 2021-1-15 16:16
激光测距模块好用吗?我需要一个测量水面高度的东西,不知道激光测距好不好使 ...

好像有一种模块是专门测量水面高度。

方的馒头

OuO 发表于 2021-1-25 18:08
不用驱动，直接4根线连到板子上就行 3V3 GND TX RX。代码就是根据通信协议自己写的，接收 解析 这样。 ...

好的谢谢指点。还想请教一下针对通信协议的代码去哪找，我对这个不是很懂

OuO

方的馒头 发表于 2021-1-28 14:30
好的谢谢指点。还想请教一下针对通信协议的代码去哪找，我对这个不是很懂 ...

串口就是一个一个read进来，保存到数组里面，再根据通信协议判断第一位接收到的是不是头帧，为了正确最后还可以判断校验位是否正确。有很多这样用串口发数据的传感器，可以参考他们的代码，都一模一样的。例如角度传感器，甲醛传感器。

方的馒头

OuO 发表于 2021-1-29 09:15
串口就是一个一个read进来，保存到数组里面，再根据通信协议判断第一位接收到的是不是头帧，为了正确最后 ...

好的，太感谢了

hhh花花花

您好，请问你是怎么把这个接收到的数据转化成正常的十进制数据的

OuO

hhh花花花 发表于 2021-2-19 19:52
您好，请问你是怎么把这个接收到的数据转化成正常的十进制数据的

print 后面+ ,HEX

hhh花花花

我读取不了他测量后，返回的数据，你的是怎么读取的

OuO

hhh花花花 发表于 2021-2-22 16:55
我读取不了他测量后，返回的数据，你的是怎么读取的

1. unsigned char Re_buf[30],counter=0;
   
2. unsigned char sign=0;
   
3. 
   
4. void serialEvent() {
   
5.   while (Serial.available()) {
   
6.     Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();
   
7.     if(counter==0 && Re_buf[0]!=0XAA) return;      // 检查帧头         
   
8.     counter++;      
   
9.     if(counter==13)                //接收到数据
   
10.     {   
    
11.        counter=0;                 //重新赋值，准备下一帧数据的接收
    
12.        sign=1;
    
13.     }      
    
14.   }
    
15. }
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18.   Serial.begin(19200);
    
19.   Serial.write(0XAA);
    
20.   Serial.write(0X00);
    
21.   Serial.write(0X00);
    
22.   Serial.write(0X20);
    
23.   Serial.write(0X00);
    
24.   Serial.write(0X01);
    
25.   Serial.write(0X00);
    
26.   Serial.write(0X04);
    
27.   Serial.write(0X25);
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop()
    
31. {
    
32.   if(sign)
    
33.     {  
    
34.        sign=0;
    
35.        if(Re_buf[0]==0XAA && Re_buf[1]==0X00 )      //检查帧头，
    
36.        {
    
37.         Serial.print(Re_buf[0],HEX);
    
38.         Serial.print(Re_buf[1],HEX);
    
39.         Serial.print(Re_buf[2],HEX);
    
40.         Serial.print(Re_buf[3],HEX);
    
41.         Serial.print(Re_buf[4],HEX);
    
42.         Serial.print(Re_buf[5],HEX);
    
43.         Serial.print(Re_buf[6],HEX);
    
44.         Serial.print(Re_buf[7],HEX);
    
45.         Serial.print(Re_buf[8],HEX);  
    
46.         Serial.print(Re_buf[9],HEX);
    
47.         Serial.print(Re_buf[10],HEX);
    
48.         Serial.print(Re_buf[11],HEX);
    
49.         Serial.print(Re_buf[12],HEX);
    
50.         Serial.print(Re_buf[13],HEX);
    
51.         int distance = 0;
    
52.         distance = (Re_buf[8]*256+ Re_buf[9]);
    
53.         Serial.print(" Distance = ");
    
54.         Serial.print(distance);
    
55.         Serial.println(" MM");
    
56.      }
    
57.   }
    
58. }

复制代码

hhh花花花

OuO 发表于 2021-2-22 21:11

不行呀，我这个数据还是有问题