用m5stack+legoev3做的颜色分拣器-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

lego612 发表于 2020-4-28 22:23

用m5stack+legoev3做的颜色分拣器

   很高兴能拿到color unit的测试机会,本人比较擅长乐高,非常喜欢把乐高和m5stack结合在一起,下面请看测试结果:

先看完成图:


   这个color unit由于距离原因检测不到履带上的乐高积木,所以加了一个乐高梁薄片来增加高度,便于检测。


   用的齿轮是三个24齿齿轮来传动。


   接下来是程序:



   先说我遇到的问题,color unit检测到蓝色时电机转的特别慢,改变base x的哪种电机模式都不行,然后问了一下客服,说建议把数据显示在屏幕上,然后再根据实际的数据去调整判断条件。最后我加入了循环,把base x的模式改成了速度模式,问题解决了。无限循环里的设置标签是用来检测蓝色和绿色的数值,便于调整。(自己使用程序的时候需先测量,再对数值进行调整。)
   
   把图片发完:


   下面是测评心得:
   color unit还是挺值的,毕竟几十块钱,uiflow对小白也挺友好,我还会在m5stack微信群里发布第二代颜色分拣器,会继续支持m5stack的。



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