做四轴
本帖最后由 某某某 于 2018-8-10 10:32 编辑机架：用碳管四根卡上四通做出四轴机架，拿碳棒做一个脚架，四边打孔固定空心杯
飞塔：拿mos管当电调，pro mini作主控，MPU6050的GY-521自稳，BMP280测算大致高度，SR-04测算具体高度（降落用），NRF24L01+作接收模块，所有元件用锉刀把焊排针的孔锉掉一半（NRF24L01+除外）贴片到洞洞板上，以漆包线连接，能源：1S 600mAh
遥控1（现实版）：pro mini作主控，NRF24L01+PA+LNA作发射模块，JOYSTICK做方向控制，四个按钮：升降左右转，两个开关：遥控器电源，特技模式，LCD1602显示无人机数据，能源：三节5号镍氢或18650单节
遥控2（理想版）：Pro Micro作主控,NRF24L01+作发射，改装于手套上，安装霍尔开关，安装磁铁（检测手势以完成动作），GY-521检测手移动，以此控制飞机，能源：两节3V纽扣
但是！！！选择空心杯时纠结了：有人说716不行，我家的成品无人机是820带减速组，所以特此提问以上配置大约需要哪种空心杯？顺便请各位网友提点意见？？
716用55mm的桨动力不足的，建议你用820带减速组 794559774 发表于 2018-8-7 23:47
716用55mm的桨动力不足的，建议你用820带减速组
720带75浆可飞？820带减速组我也有，但是不好装 本帖最后由 某某某 于 2018-8-9 11:02 编辑
看了https://blog.csdn.net/scien2011/article/details/60134393，我的主要与TA的有三点不同：
一、MOS管：我的600V8A，TA的20v2.5A；
二、遥控：我的NRF24L01+无线，TA的HC-05/06蓝牙；
三、机架：我的碳架（不知道能不能用），TA的现成的机架。
TA的试飞：
试飞终于，将要迎来起飞的时刻！但是，把四轴解锁，电机开始转，提高油门后四轴就失控了，电机一直狂转，跟手机的连接也断开了，还好加了开关和失控保护，电机转了一会就自动停了。也许是电机干扰了蓝牙通信，不得而知。而且感觉四轴有点太重了，用称不太精确的测了测重量，总重量70克。不知道这个重量是否能飞，比淘宝买的四轴要重很多。https://img-blog.csdn.net/20170303105422772因为四轴没飞起来，所以PID的调试也就没有了。2016-05-08打算测试下四个电机的升力，确定这个重量是否能飞。为了避开蓝牙干扰的问题，这次不用蓝牙，也不用MWC飞控，直接写了个直接让四个电机最大功率转的程序：void setup(){ pinMode(3, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); delay(5000);}void loop(){ digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(10,HIGH); digitalWrite(11,HIGH); digitalWrite(9,HIGH);}
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结果，电机转了不到1秒就停了，重复了好几遍都这样，这就说明并不是干扰到了蓝牙，而是直接干扰到了arduino的运行。可能的原因：
[*]也许是电机运转时消耗大量电流，造成电池电压过低影响到arduino，原本应该用8MHz 3V电压，我用了16MHz 5V电压，可能是arduino供电不足，程序跑飞了；
[*]也有可能是电机的电涌干扰到arduino。
2016-05-10测试是否电压不足的原因。采用直流稳压电源供电，电压5V，最大电流3A，通电后依然不能正常运行，四个电机转不到1秒，有3个电机停止，一个电机转动，可见程序已停止运行，此时电流值为3A,电压4.8V。用PWM降低电机转速，PWM值50，电机转速有降低，但依然只有一个电机转，偶尔会有两个电机转。设置PWM值10，偶尔有四个电机转，但是13灯常亮，程序里并没有设置13灯常亮，说明arduino在死机状态。结论：不是电压不足的原因，而是电机运转会干扰arduino的运行。
由于资金不充裕（qiong），取消了LCD1602，遥控2，电池盒换成了4节5号，BMP280换成了180,（可能会取消，LCD都没了，要它有何用），Pro Mini换为Nano（Pro Mini无3.3V），NRF24L01+PA+LNA换为NRF24L01+。
材料已于昨天选购，预计几天后开始（但是我拍图不方便） 昨天到了一部分材料，具体：
电机：720空心杯X4
桨叶：55红黑正反浆X4
75黑正反各2X1
电池：600mAh 25C锂电X1
机架：方案1：大碳管2dmX2（即将锯断为1dmX4）
四通（正好插入大碳管中）X2（1个备用）
方案2：小碳管2dmX2
方案3：塑料现成机架X1
但是做飞控的材料还是没到。。。 如果有人要做空心杯四轴的话，看看这个关于飞控程序的文章：https://wenku.baidu.com/view/e3551f14b5daa58da0116c175f0e7cd1842518e0.html 本帖最后由 某某某 于 2018-8-12 17:05 编辑
东西早就到齐了，今天周日，刚刚抽空试了一下：（手机不在无法拍图）
电+>4个mos的s极->nano的vin
池->空心杯和nano的共地端
nano->VS1838B，3->mos1g极，5->mos2g极，6->mos3g极，9->mos4g极
4个空心杯<-共地端和4个mosfet的d极
写了一个检测到遥控器发送“上”，3569pwm就+1
检测到遥控器发送“下”，3569pwm就-1
检测到遥控器发送“OK”，3569pwm就归零（低电平）
一个很尴尬的结果：①连上电池，有两个空心杯就开始转（还有两个和mosfet的d极分开了），转了一瞬间就停了，nano的电源指示灯没亮，于是我怀疑没焊好，就连上usb头，还是不亮，然后我用一分钟拆完了我焊了2个小时的电路，接上，还是不亮，我以为短路烧了（如果烧了这就是我烧的第二块nano，第一块见https://www.arduino.cn/thread-80253-1-1.html），又发现gnd有一根共地的漆包线没拆掉，本来没报太大希望，但拆掉之后真的复活了（原来是nano共地时飞线意外连上了元器件的焊点，形成更短的回路，不过没烧，但我没发现，直到现在），于是这个浪费了一天的实验就这样结束了，但是损失并没多少（也就几根线，一个开关和一段锡线），有时间再来！
顺便问一个问题：我的mos管（FQPF 8N60C 600V8A）为什么刚接电池的时候就导通了（虽然就一瞬间，而且线没接错）？ 某某某 发表于 2018-8-12 17:03
东西早就到齐了，今天周日，刚刚抽空试了一下：（手机不在无法拍图）
电+>4个mos的s极->nano的vin
池->空心 ...
你是不是没接上拉或下拉电阻，电阻很有必要接，他能保证上电mos管保持低或高电平 接下拉电阻，保证上电低电平