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3dzdp 发表于 2014-11-5 13:31

求单边寻边方式

   本人想制作扫地机器人,想求寻边程序。
   程序方式:单边寻边方式,随即壁障方式,正方形沿边扩大,三角波形。
   电压不足时在单边寻边壁障方式下开启寻迹,寻找墙边的充电位置。
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