超声波测距仪制作-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

xiebb5688 发表于 2017-12-3 17:25

超声波测距仪制作

本帖最后由 xiebb5688 于 2017-12-4 09:06 编辑

虽然学的是机械，可也接触过C语言，MATLAB等程序，每次编程的时候，能够把BUG一个个解决掉，会带来不小的成就感。于是感觉到自己骨子还是挺喜欢代码的。于是也不知何时了解了Arduino，就迅速开始入坑了。买了初级套装，从DF论坛上的学习区域一步步学过来。然后又知道了ARDUINO中文论坛和极客工坊等，慢慢的接触了一个又一个好玩的项目。看了那么创客的项目，学做了几个，真的是很感谢各位大师，不但提供源代码，也讲解步骤，列出元件清单。今天，我也来贡献自己的一份子，分享一下自己的小创作-------超声波测距仪。先来一个成品图片http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39397&size=300x300&key=d8ee0a05d4f50c8e&nocache=yes&type=fixnone
使用方法：打开测距仪开关，显示屏亮，将超声波测距模块对准被测物体，按下测量按钮（按钮是复位开关，要一直按下，才会测量），屏幕显示测量数值。松开测量按钮，屏幕显示的是最后的测量值。下图为充电口，使用的是android手机常用的micro usb2.0口。http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39398&size=300x300&key=bc7c45707cec9e42&nocache=yes&type=fixnone
经过外部校准后，在外壳上标记原点位置。http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39399&size=300x300&key=de4b593cdd44726f&nocache=yes&type=fixnone
电子水平有限，请原谅我的电路图画的实在是太难看了，大家能看懂就可以了。http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39400&size=300x300&key=ed8eba9d94a55cce&nocache=yes&type=fixnone元件清单：US-015超声波测距模块一个0.96寸OLED12864屏一个充电升压保护板一个Promini板一个18650锂电池一个拨码开关一个按钮一个
板子空间位置布局如下图所示，本来想上实物给大家看的，怎奈我焊的实在太凌乱了。先摆好，再用洞洞板焊上，这一步挺简单的。http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39401&size=300x300&key=63a64c473f1ebfd2&nocache=yes&type=fixnone
过程中的一个问题：
PROmini板上的RST如果直接和12864屏上的RES接，显示屏也是可以工作的，但是会经常出项乱码，如下图所示。只能按PRO mini上的重启按钮才能显示正常，试了很多代码也不知道如何解决。后来没办法，只能从PRO mini上的数字引脚2接到12864屏上的RES，然后再在程序里的SETUP里面复位一下，具体原理我也道不清楚，在此抛砖引玉了。希望有大神能来解释了.http://www.arduino.cn/forum.php?mod=image&aid=39402&size=300x300&key=ba2eb3d9f0d3c664&nocache=yes&type=fixnone
下面是代码。
#include "U8glib.h"
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(13, 11, 10, 9);// SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9
unsigned int TrigPin = 5, EchoPin = 4; //HC-SR04触发信号，回波检测，回波时间
unsigned int RST=2;//接12864屏RES管脚
unsigned int Len_Echo = 0;//超声波测量值
unsigned int value=0;//屏幕显示值
const char HZsize=16;//汉字分辨率,
static char tfont16[]=
{
0x02,0x01,0x12,0x06,0x12,0xF8,0x12,0x04,0xFF,0xFE,0x12,0x22,0x12,0x22,0x42,0x02,
0x45,0xF2,0x79,0x12,0x41,0x12,0x45,0x12,0x43,0x12,0x7D,0xF2,0x00,0x02,0x00,0x00,/*"超",0*/
0x20,0x01,0x28,0x06,0x2B,0xF8,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0xFB,0xC0,
0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2A,0x40,0x2B,0xC0,0x28,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"声",1*/
0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x3E,0x30,0xC0,0x03,0x01,0x00,0x06,0x1F,0xF8,0x11,0x01,
0x11,0xC2,0x11,0x34,0xFF,0x08,0x11,0x14,0x11,0x62,0x15,0x81,0x18,0x01,0x00,0x00,/*"波",2*/
0x08,0x20,0x06,0x20,0x40,0x7E,0x31,0x80,0x00,0x01,0x7F,0xE2,0x40,0x0C,0x4F,0xF0,
0x40,0x08,0x7F,0xE4,0x00,0x00,0x1F,0xE2,0x00,0x01,0xFF,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,/*"测",3*/
0x00,0x04,0x7C,0xFC,0x44,0x04,0x47,0xF8,0x44,0x88,0x7C,0x88,0x00,0x00,0x7F,0xFE,
0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x44,0x22,0x47,0xE2,0x40,0x02,0x00,0x00,/*"距",4*/
0x00,0x80,0x01,0x00,0x06,0x00,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x01,0x38,0x02,0x07,0x04,
0x80,0xC8,0x60,0x30,0x00,0xC8,0x07,0x04,0x78,0x02,0x00,0x01,0x00,0x01,0x00,0x00,/*"仪",5*/
0x20,0x00,0x20,0x7F,0x20,0x40,0x2F,0x40,0x21,0x48,0x2B,0x5C,0xA5,0x68,0x65,0xC8,
0x25,0x48,0x2B,0x58,0x21,0x4C,0x2F,0x42,0x20,0x41,0x20,0x7E,0x20,0x00,0x00,0x00,/*"离",1*/

};
void Show_CH_Font16(int x,int y,int FontPos) //FontPos汉字顺序
{
char temp,t1;
byte t=0;
byte y0=y;

// const int HZbye_num=HZsize*HZsize/8;//每个汉字包含的字节，例如每个16*16的汉字点阵有32个字节
for(t=0;t<HZsize*HZsize/8;t++)
{
temp=tfont16;
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
   if(temp&0x80)
         {
         //ucg.setColor(r, g, b);
            u8g.drawPixel(x,y);
         }
   temp<<=1;
   y++;
   if((y-y0)==HZsize)
   {
         y=y0;
         x++;
         break;
   }
   }
}
}

void draw(void) {
Show_CH_Font16(5,0,0); //超
Show_CH_Font16(25,0,1); //声
Show_CH_Font16(45,0,2); //波
Show_CH_Font16(65,0,3); //测
Show_CH_Font16(85,0,4); //距
Show_CH_Font16(105,0,5); //仪
Show_CH_Font16(3,20,4); //距
Show_CH_Font16(20,20,6); //离
// graphic commands to redraw the complete screen should be placed here
u8g.setFont(u8g_font_fub30n);
u8g.setFontPosTop();
u8g.setPrintPos(35,25);
u8g.print(value);
u8g.setFont(u8g_font_timR10);
u8g.setPrintPos(0,50);
u8g.print("(mm)");
u8g.drawHLine(35, 25+33, 90); // All other procedures are also affected
u8g.drawHLine(35, 25+34, 90); // All other procedures are also affected
u8g.drawHLine(35, 25+35, 90); // All other procedures are also affected
u8g.undoScale();       // IMPORTANT: Switch back to normal mode

}

void setup(void) {
//Serial.begin(9600);
pinMode(EchoPin, INPUT); //超声波测距
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
//////////////////////////////////0.96寸OLED12864屏RES引脚复位
pinMode(RST, OUTPUT);
digitalWrite(RST, LOW);
delay(50);
digitalWrite(RST, HIGH);
////////////////////////////////////////

if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
u8g.setColorIndex(255); // white
}
else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
u8g.setColorIndex(3);       // max intensity
}
else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
u8g.setColorIndex(1);       // pixel on
}
else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
}

}

void loop(void)
{
   digitalWrite(TrigPin, HIGH); //发送超声波测量触发脉冲
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
   Len_Echo = pulseIn(EchoPin, HIGH)/5.8; //回波时间测量
   if (Len_Echo>0)
   {
      value=Len_Echo;
   }
   u8g.firstPage();
   do {
   draw();
   } while( u8g.nextPage() );
   // rebuild the picture after some delay
   delay(500);
}

xiebb5688 发表于 2017-12-4 08:56

solarcn 发表于 2017-12-3 23:49
请问,你的这个外壳是怎么做的? 3D打印吗? 成本多少?

外壳是3D打印的，自己组装的打印机，没成本。
稍后我把模型上传

solarcn 发表于 2017-12-3 23:49

请问,你的这个外壳是怎么做的? 3D打印吗? 成本多少?

单片机菜鸟 发表于 2017-12-4 10:59

模型好像超人变身器

胡小帅 发表于 2017-12-4 13:55

xiebb5688 发表于 2017-12-4 08:56
外壳是3D打印的，自己组装的打印机，没成本。
稍后我把模型上传

diy套件么？还是纯自己拼的？

xiebb5688 发表于 2017-12-4 15:00

胡小帅发表于 2017-12-4 13:55
diy套件么？还是纯自己拼的？

不是套件，用几个模块自己组装起来的。

xiebb5688 发表于 2017-12-4 15:01

胡小帅发表于 2017-12-4 13:55
diy套件么？还是纯自己拼的？

其实还是很简单的。

上海老王 发表于 2017-12-6 09:17

焊接水平确实该提升一下，这焊点没虚焊已经运气不错了;P:lol

xiebb5688 发表于 2017-12-7 10:29

上海老王发表于 2017-12-6 09:17
焊接水平确实该提升一下，这焊点没虚焊已经运气不错了

呵呵，焊完我一般用力拉拉看。就是难看点。
还得练练。:)

宋西西 发表于 2018-2-2 13:25

我也是学机械的，跟你差不多，c#编程和MATLAB，一直想搞点嵌入式的东西，苦于琐事太多没时间:lol

页: [1] 2

Arduino中文社区's Archiver

超声波测距仪制作