【CurieNano】 遥控小车
概述：使用 CurieIMU + PID 算法控制小车能够直行以及转动90度，并用 CurieBLE 进行蓝牙遥控。遥控器是 NRF toolbox 中的Default UART。
代码：
github.com/WangXuan95/LittleCar
电路搭建：
使用TB6612驱动板驱动两个香蕉电机，差速转向。TB6612驱动板的三个控制信号线是PWM，IN1，IN2，接法如下：
CurieNano TB6612 左电机右电机 8V电源
3 PWMA
4 AIN1
5 AIN2
AO1 +
AO2 -
6 PWMB
7 BIN1
8 BIN2
BO1 +
BO2 -
VM +
GND -
使用指南：
上传程序后，接好电路，通过一个降压模块把电机的8V电源降压为5V给CurieNano供电。上电后CurieNano的板载LED灯会闪烁几下然后进入几秒的常亮状态，这是我专门设置CurieNano在一段时间内进行陀螺仪的误差补偿，以便让小车走的更直。
LED灯熄灭后，打开NRF Toobox，选择Default UART（关于Default UART使用请参考这里）。按我的程序设计，CurieNano的蓝牙收到'0'为停止，'1'为直行，'2'为持续左转，'3'为持续右转，'4'为左转90度，'5'为右转90度。请照此设置你的键位。
键位设置完后，连接CurieNano，板载LED灯在此亮起，说明连接成功，可以进行遥控了！
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