【分享】onenet+arduino+esp8266 (Wi-Fi 模块)+EDP 命令控制 发光二...
使用arduino的人越来越多了，最近我做了一个使用arduino+esp8266(WIFI模块)+gy-30+EDP连接ONENET的例子，希望能对这方面的开发者有些帮助，同时也希望通过这个例子让大家了解EDP的命令下发功能以及注意事项。写在前面的话：
在此例中，我们将要使用平台应用编辑器中的开关控件：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/0d428e2f4e55a585fab3e4694533a961.png
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/d3a791a47f92e7de1acee07d71c341af.png
应用编辑器中的开关和旋钮控件有着两种身份，它们既是下发命令的控件，同时又显示数据流的当前状态，如下图所示：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/a95ab82811b2db983d4a064367970281.png
1、应用会周期性的从设备运的对应数据流读取数据用于更新当前展示；
2、对于EDP设备，当用户操作开关和旋钮之后，应用会告知设备云发送EDP命令到设备端，但是并不会去改变数据流的值，需要设备将新的状态通过数据上传到数据流中，这样才能使应用中显示同步。
----------------------------进入正题--------------------------------
用到的物品以及连接框图如下所示：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/f609c6fcdfbb3f4650e3c7721c442351.png
实物连接图如下所示：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/86276afe7d4dfa8c00269d618548f428.png
其中USB转TTL用于连接电脑，作为调试打印输出口，ESP8266连接arduino的串口
代码部分
1、初始化，setup函数
[*]// 串口初始化相关
[*]#define _baudrate 115200
[*]#define _rxpin 3
[*]#define _txpin 2
[*]#define WIFI_UART Serial
[*]#define DBG_UART dbgSerial
[*]
[*]#define SSID "360" //wifi热点
[*]#define PASS "12345678" //wifi热点密码
[*]#define HOST "183.230.40.39" //EDP服务器IP地址
[*]#define PORT "876" //EDP端口号
[*]#define KEY"60ejo9FrV2328GndsKbQvPURzfYA"//APIkey
[*]#define ID "634057" //设备ID
[*]
[*]edp_pkt *pkt;
[*]bool wifiExist = false;
[*]SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); //新建软串口
[*]
[*]void setup()
[*]{
[*]// put your setup code here, to run once:
[*]char buf = {0};
[*]int tmp;
[*]
[*]pinMode(8, OUTPUT); //控制LED灯
[*]
[*]WIFI_UART.begin( _baudrate ); //初始化WIFI串口
[*]DBG_UART.begin( _baudrate ); //初始化调试串口
[*]delay(300);
[*]DBG_UART.println("hello world!");
[*]
[*]/* 光照传感器初始化(代码省略) */
[*]
[*]while (!wifiExist)
[*]{
[*] sendDebug("AT");
[*] delay(2000);
[*] if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(buf, sizeof(buf))) > 0 )
[*] {
[*] DBG_UART.println("ESP8266 exist!");
[*] wifiExist = true;
[*] DBG_UART.print(buf);
[*] connectWiFi(); //通过串口，操作WIFI模块连接热点
[*]}
[*]}
[*]pkt = packetCreate(); //发送edp包缓存
[*]}
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其中 connectWiFi()函数通过发送AT命令控制ESP8266模块连接onenet，命令依次为：
[*]AT+CWMODE=3 //设置WIFI应用模式
[*]AT+CWJAP="*SSID*","*PASSWORD*" //连接无线路由器 SSID和PASSWORD需替换为可用WIFI热点的热点名和密码
[*]AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80//和服务器建立TCP连接
[*]AT+CIPMODE=1 //进入透明传输模式
[*]AT+CIPSEND//开始传输
复制代码
2、主函数，loop() 首先进行EDP连接
[*]if (!edp_connect)
[*]{
[*]//EDP连接
[*]packetConnect(pkt, ID, KEY);
[*] DBG_UART.print("connect length: ");
[*] DBG_UART.println(pkt->len, DEC);
[*] packetSend(pkt);
[*] packetClear(pkt);
[*]
[*] delay(1000);
[*] if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
[*] {
[*] rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
[*]
[*] //通过返回的命令判断连接是否成功，若返回20 02 00 00 则表示成功
[*]if (rcv_pkt.data == 0x20 && rcv_pkt.data == 0x00 && rcv_pkt.data == 0x00)
[*] {
[*] edp_connect = 1;
[*] DBG_UART.println("EDP connected.");
[*] }
[*] else
[*] DBG_UART.println("EDP connect error.");
[*] }
[*] packetClear(&rcv_pkt);
[*] }
复制代码
随时监测串口信息
[*]//解析平台下发是数据，这里只关心edp控制命令
[*]while (WIFI_UART.available())
[*]{
[*] readEdpPkt(&rcv_pkt);
[*] if (isEdpPkt(&rcv_pkt)) //判断是否为完整edp包
[*]{
[*]pkt_type = rcv_pkt.data;
[*] switch (pkt_type)
[*] {
[*] case CMDREQ:
[*] memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command)); //EDP命令接收缓存数组
[*]memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id)); //EDP命令ID接收缓存数组
[*]edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len);//解析edp命令
[*]DBG_UART.print("rm_len: ");
[*] DBG_UART.println(rm_len, DEC);
[*] DBG_UART.print("id_len: ");
[*] DBG_UART.println(id_len, DEC);
[*] DBG_UART.print("cmd_len: ");
[*] DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
[*] DBG_UART.print("id: ");
[*] DBG_UART.println(edp_cmd_id);
[*] DBG_UART.print("cmd: ");
[*] DBG_UART.println(edp_command);
[*]
[*] //命令内容为用户自定义格式，在本例中使用通过‘：’隔开数据流名和值的格式
[*]//其中val默认为‘1’或者‘0’，可以在应用编辑器中修改
[*]sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
[*] if (atoi(val) == 1)
[*] digitalWrite(8, HIGH); // 使Led亮
[*]else
[*] digitalWrite(8, LOW); // 使Led灭
[*]
[*]packetDataSaveTrans(pkt, NULL, datastr, val); //将新数据点保存至数据流，使应用中开关同步显示
[*]packetSend(pkt);
[*] packetClear(pkt);
[*] break;
[*] default:
[*] DBG_UART.print("unknown type: ");
[*] DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
[*] break;
[*] }
[*] }
[*]}
[*]packetClear(&rcv_pkt);
[*]
复制代码
这里需要注意的是，在收到EDP命令之后，需要将新数据存储到数据流中（上例中的packetDataSaveTrans()函数)
完整代码下载地址：https://github.com/cm-heclouds/OneNET-Conneting-Code
编辑应用
1、为开关添加一条数据流switch0;
2、新建应用
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/d9d5f0568bdc7e871fcc6489d86f23f9.png
·创建一个开关控件，在右侧的属性中选择对应设备的switch0数据流 ·注意到属性中有开关开值和开关关值两个属性，分别默认为1,0，这里不做修改（因为代码中1为开，非1则为关） ·修改EDP命令内容为switch0:{v}（与代码对应，代码中会将冒号前的部分作为上传的数据流ID，而将冒号之后的部分作为上传是数据值） 这里的{v}是通配符当下发命令的时候，他将会被开关的开/关值取代，稍后我们将看到命令的内容。 如下图所示：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/fe4bd20a5e7797bbf584617fd6852f62.png
·完成编辑之后保存应用
点灯实验 ·点击开关 ·在电脑串口调试助手上可以看到一下信息：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/fa4260577f84bcfbdf9c2c171a188322.png
比对EDP协议的命令下发部分，可以看出，最后的“命令内容”字段，内容为“switch0:1” 说明应用编辑器中EDP命令内容中的{v}被替换成了1(即开关开值)
代码中，当收到了该数据之后，会将1作为新的数据上传到switch0数据流中，可以在数据流中看到新上传的数据点：
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而开关则一直处于“开”的状态
板子上的发光二极管也被点亮了：
http://upfiles.heclouds.com/forum-app/2016/01/11/b8f1cf19a1d539e3e4478a686867b1de.png
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