瓦力计划
本帖最后由 xvipservice 于 2017-2-10 12:59 编辑小的时候就对电子电路比较感兴趣。就喜欢拆家里的各种东西一探究竟。
长大了，入了电子电路的坑里去了。
2年前买了个剪线的Walle 准备改成智能Walle玩玩。搁置了2年多，现在准备重启瓦力计划。希望可以能和大家分享，也欢迎大家的参与。
下图 剪线瓦力
自己2年前话的PCB板，现在源文件也找不到了，凑活着改改电路先用用。
主控板采用Atmage328p 用来控制5个减速电机。
5个减速电机均为下图这种，分别控制2个履带，2个胳膊，1个头。
WIFI模块采用Esp8266 固件为Nodemcu方案，负责与上位平台交互
Esp8266板载DHT温度湿度监控，可以获取实时温度湿度信息。
上位平台目前只有接口。采用Java开发。
供电采用1颗锂电池
头上眼睛部位会增加超声波或者红外避障模块
底板也会增加红外巡线模块
后期准备将Esp8266 换成 A20 模块，提供Grps，WIFI，网络摄像头的功能
也许会加入TTS功能，和语音识别功能
楼主我想问一下，你做的瓦力模型用的外壳在那里可以买得到 ，还有你可以分享一下你的电路板设计图吗？ 我也想做一个，期待你的作品，以后我们交流一下 这个注意不错。 双击666。 同问外壳。。。一直没找到合适的外壳模型 好高大上啊
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