乐高相扑眼小车迷宫探路-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

宜昌城老张 发表于 2013-11-2 12:40

乐高相扑眼小车迷宫探路



   每当看到网络上那些机器人打擂台的视频,总是让人有些激动,试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲,车身铜墙铁壁,还就是能机敏地观测到对方机器人位置,以便随时冲上去把对方赶下擂台。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNjIwMTY0MTcy/v.swf
    相扑小车一般找到对方物体,会把物体退出擂台以外,而这次设计的相扑车虽然使用了相扑眼传感器,但并不是攻击对方物体,而是躲避对方固定物体。我用黑色电工胶布在米色地板砖上“画”了个圈,小车在躲避前方物体时,不能离开黑圈之内。小车躲避物体用到的是美国Mindsensors公司出品的相扑眼传感器NXTSumoEyes,而限制它场内移动的是两个光线传感器。


http://player.youku.com/player.php/sid/XNjE5OTY5ODgw/v.swf
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无聊↗╱ 发表于 2013-11-3 21:08

看着老外玩着这么起兴,可我却觉得没什么好玩的

宜昌城老张 发表于 2013-11-4 08:18

是啊,只要还是文化氛围的问题。
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