【机械技术每日一贴】蝙蝠机器人(Robo-Bat)-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

伊本哈兰 发表于 2013-6-26 00:09

【机械技术每日一贴】蝙蝠机器人(Robo-Bat)

美国北卡罗莱纳州立大学(North Carolina State University)的研究人员正在研制一种手掌般大小的微型飞行器(MAV,Micro Aerial Vehicle) - 蝙蝠机器人(Robo-Bat)。它的骨架将用特殊材料——形状记忆合金搭建,肌肉则用智能材料合金制成。
      用特殊的形状记忆合金(shape-memory metal alloy)来构建机器人蝙蝠的骨架重不足6克,而且具有多种优点。这种合金具有超强的弹性,能够给机器人蝙蝠提供全系列的运动,但又总是能返回到原来的滑翔状态。这种材料还有许多用途,它甚至有可能一种由形状记忆合金来产生动力的机器人说话。
       而智能材料(Smart materials)也则被应用到了蝙蝠机器人的肌肉上。据史拉克介绍,研究人员使用的这种合金能够对电流产生的热作出敏感回应,热驱动合金里面头发般大小的微型电线,使“金属肌肉”收缩,在收缩的过程中,“金属肌肉”里面的电线电阻也跟着改变,从而提供了同步行动和感觉输入的双重功能,将有助于减少对机器人蝙蝠的重量,就如同现实生活中一只真正的完美的蝙蝠一样,让机器人蝙蝠能够对不断变化的条件(如阵风)迅速作出应对。
       研制人员为北卡罗来纳州立大学机械工程学博士Gheorghe Bunget和他导师Stefan Seelecke博士。Seelecke博士说:“我们正试图尽可能多地模仿大自然,因为这是一种非常有效的方式。而在微型飞行器领域,大自然告诉我们,像蝙蝠这种作摇摆飞行的动物,是最有效果的微型飞行器。”
       http://v.youku.com/v_show/id_XNTIyNDMzNjky.html

821030z 发表于 2013-6-26 15:28

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