关于机器人轮椅-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

orangegz 发表于 2013-8-7 14:04

提供参考

xihuanak 发表于 2013-8-7 16:19

减震可以参考优酷上钢管车

YWD19890423 发表于 2013-8-30 14:21

:)支持一下!

xf_sh 发表于 2013-9-21 23:00

本帖最后由 xf_sh 于 2013-9-21 23:06 编辑

个人建议,参考TopGear第18季4集采用履带式驱动,采用汽油发动机。利用mpu6050获取水平数据,用云台结构和用步进电机来闭环控制座椅角度,最终确保座椅始终保持水平,达到越野和舒适的目的:lol
不过发动机还要带发电机,挺复杂,呵呵,怕麻烦可以省略座椅平衡装置,哈哈

外骨骼 发表于 2013-12-16 16:49

你们那是什么经验?????那么复杂,你自己能做出来吗????网上有很多例子,还有外骨骼,下肢辅助器等,但是自己做很难,除软件不说,硬件加工就很难,简单点就是买个下肢瘫痪者专用三轮,现成便宜,再有做电动轮椅,用旧轮椅改造,一个12v电瓶,2个12v电机,2个12v电机驱动,一个电瓶车转吧,程序我可以写,你自己测试,

futuremeng 发表于 2014-1-18 00:41

我准备加上语音控制和自动驾驶,请和我联系

futuremeng 发表于 2014-1-18 00:43

我还有应对崎岖路面的底盘方案

PP辰辰 发表于 2014-1-20 14:33

现在已经有一种电动轮椅但无法像蜘蛛一样行动{:soso_e100:}

qq308644097 发表于 2021-2-25 08:11

:)我是从2021穿越过来的,目前还没有更好的轮椅可以用。
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