关于机器人轮椅

orangegz · 发表于 2013-8-7 14:04

[img][/img] 提供参考

xihuanak · 发表于 2013-8-7 16:19

减震可以参考优酷上钢管车

YWD19890423 · 发表于 2013-8-30 14:21

支持一下！

xf_sh · 发表于 2013-9-21 23:00

本帖最后由 xf_sh 于 2013-9-21 23:06 编辑

个人建议，参考TopGear第18季4集采用履带式驱动，采用汽油发动机。利用mpu6050获取水平数据，用云台结构和用步进电机来闭环控制座椅角度，最终确保座椅始终保持水平，达到越野和舒适的目的

不过发动机还要带发电机，挺复杂，呵呵，怕麻烦可以省略座椅平衡装置，哈哈

外骨骼 · 发表于 2013-12-16 16:49

你们那是什么经验？？？？？那么复杂，你自己能做出来吗？？？？网上有很多例子，还有外骨骼，下肢辅助器等，但是自己做很难，除软件不说，硬件加工就很难，简单点就是买个下肢瘫痪者专用三轮，现成便宜，再有做电动轮椅，用旧轮椅改造，一个12v电瓶，2个12v电机，2个12v电机驱动，一个电瓶车转吧，程序我可以写，你自己测试，

futuremeng · 发表于 2014-1-18 00:41

我准备加上语音控制和自动驾驶，请和我联系

futuremeng · 发表于 2014-1-18 00:43

我还有应对崎岖路面的底盘方案

PP辰辰 · 发表于 2014-1-20 14:33

现在已经有一种电动轮椅但无法像蜘蛛一样行动{:soso_e100:}

qq308644097 · 发表于 2021-2-25 08:11

我是从2021穿越过来的，目前还没有更好的轮椅可以用。

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