一个基于STM32 HID例程生成不多于64字节传输的示范
前言本文简单介绍如何应用ST USB HID(MOUSE)例程生成一个可以输入和输出任何长度小于等于64字节的移植过程。问题描述:HID的在USB的运用中是非常广泛的,但是很多应用并不是简单的鼠标或者键盘操作,而是客户自定义的一些应用,所以REPORT的定义往往跟鼠标或者键盘并不相同,因而客户常常基于ST的HID的例程进行修改。那么如何基于我们的例程生成一个可以输入输出任何长度小于等于64字节的例程?这里示范一下,抛砖引玉。
代码修改:第一步:我们在usbd_hid_core.c中,找到配置描述进行修改。首先增加一个OUT 端点。同时将HID_IN_PACKET 和HID_OUT_PACKET长度修改为0x40。
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptorsize *///dum USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: */ /* Endpoint descriptor type */ HID_OUT_EP, /* bEndpointAddress: */ /*Endpoint Address (OUT) */ 0x03, /* bmAttributes: Interruptendpoint */ HID_OUT_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64Bytes max */ 0x00, 0x01, /* bInterval: Polling Interval(20 ms) */ /* 41 */
第二步:修改报告描述符:请注意这两个report count 和report SIZE 的设定。const uint8_tHID_MOUSE_ReportDesc = { 0x05, 0x8C, /* USAGE_PAGE (VendorPage: 0xFF00) */ 0x09, 0x06, /* USAGE (Demo Kit) */ 0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */ /* 6 */ 0x09, 0x06, /* USAGE (LED 1) */ 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */ 0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(1) */ 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */ 0x95, 0x40, /* REPORT_COUNT (64) */ 0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */ /* 18 */0x09, 0x06, /* USAGE (ADC IN) */ 0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */ 0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */ 0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */ 0x95, 0X40, /* REPORT_COUNT (64) */ 0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */ /* 31 */ 0xc0 /* END_COLLECTION */ }; /* CustomHID_ReportDescriptor */
第三步:修改HID CLASS 初始化代码:注意这里两个地方:1, USB FIFO的分配定义。2, Usb ENDPOINT的使能,以及准备接收数据。static uint8_t USBD_HID_Init (void*pdev, uint8_t cfgidx) { DCD_PMA_Config(pdev ,HID_IN_EP,USB_SNG_BUF,HID_IN_TX_ADDRESS); DCD_PMA_Config(pdev ,HID_OUT_EP,USB_SNG_BUF,HID_OUT_RX_ADDRESS); /* Open EP IN */ DCD_EP_Open(pdev, HID_IN_EP, HID_IN_PACKET, USB_EP_INT); /* Open EP OUT */ DCD_EP_Open(pdev, HID_OUT_EP, HID_OUT_PACKET, USB_EP_INT);DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_OUT_EP,Report_buf,HID_OUT_PACKET);PrevXferDone=1; return USBD_OK; }
第四步:修改发送函数,注意不能一直往USB FIFO里面填充数据,一定要等上一次传输完成再填充。USBD_HID_SendReport(&USB_Device_dev, Send_Buffer,HID_IN_PACKET);最后我们一起来看看效果,可以清楚的看到MCU每毫秒都会发送64个字节的数据到主机。结论:这个例程只是基于STM32F0系列的MCU进行的修改,你只要按照这四步很容易地移植到其它系列MCU上。
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非常感谢,正想做一个键盘鼠标一体的usb设备,用Arduino Leonardo行吗?给点建议谢谢了。 keye 发表于 2016-8-26 15:46
非常感谢,正想做一个键盘鼠标一体的usb设备,用Arduino Leonardo行吗?给点建议谢谢了。...
Arduino Leonardo本身就有一个keyboard mouse的库,直接用! 楼主!好功夫,最近我也想用arduino做一个USB游戏控制器,但没有找到怎么去修改HID来让电脑识别为游戏控制器!不知道楼主有这方面的经验没! cmxzlove 发表于 2016-8-29 13:12
Arduino Leonardo本身就有一个keyboard mouse的库,直接用!
是的看到例子了,已经开始搞了。
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