用processing写的蓝牙机械臂控制器app雏形
本帖最后由 xmile 于 2016-5-24 14:11 编辑学了几个月，总算有些收获，再也不用依靠蛋疼的spp，实时控制什么的也可做得到
以下是arduino端的代码
#include<Servo.h>
byte r;
int n;
int d=90;
Servo servo1;
void setup(){
Serial.begin(9600);
servo1.attach(4);
}
void loop(){
if(Serial.available()){
r=Serial.read();
if(r==255){
n=2;}
if(n==1){
Serial.println(map(r,0,127,0,179));
servo1.write(map(r,0,127,0,179));
}
n--;
}
}
以下为测试的视频：
界面略丑
http://www.tudou.com/programs/view/zAzNtfFheXs/
这个app仍需完善。
ddddddddddddddddddddddd
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