八足仿蟹机器人-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

Makeblock 发表于 2016-1-18 19:31

八足仿蟹机器人


近日，研发部推出了一个新系列的零件：0412单孔梁，非常适合用于制作连杆。于是几个工程师用这些零件，制作了一个八足爬行机器人。
请看视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQyMTY2MDA0OA==/v.swf


每一只脚是由两组四连杆组成的，在电机和齿轮的带动下，可以做出类似椭圆的运动，八只脚交替运动，就可以实现前进后退左右转弯的运动。
以下仿真动画展示了连杆的运动
http://ww4.sinaimg.cn/large/71a50536gw1ez9noktdq2g20ln0dtnpd.gif





robinshion 发表于 2016-1-21 21:47

膜拜一下 好厉害~~~~~~

yylucky 发表于 2016-11-25 09:16

挺有意思，给个图纸吧:lol

leisd 发表于 2016-11-25 11:33

膜拜一下 好厉害~~~~~~
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