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plusone 发表于 2016-1-4 18:56

arduino扫地机器人

想用arduino做个智能扫地机器人，大家有没有做过的？能否给点建议

zhaikangzero 发表于 2016-1-4 21:20

你要导航吗？

plusone 发表于 2016-1-5 09:46

最好是能导航，能控制运行路线

zhuoxianzhi 发表于 2016-1-5 18:22

期待楼主的大作

老胖熊 发表于 2016-1-10 19:15

是在家里用吗？个人觉得比较高级的，应能自行生成地图，并且不断修正，每次扫地按地图确定自己去过哪里，还有哪没去过。现在大多是到处乱转，通过红外避障能做到基本不会撞坏就太低端了。

羊羊 发表于 2016-4-30 09:59

你有吗，我也想做

345dog 发表于 2016-11-2 20:26

我想询问怎样让机器人在空旷的房间内把房间完全走完

dongzyu 发表于 2016-11-14 09:52

几百块的那种，就是撞墙过后随机转一个角度，再前进，算法很简单。
规划式的，一般都有激光雷达。
我自己想了一种算法，但是需要高精度一点的传感器，需要能够精确的记录转过的角度和走过的距离。
先沿墙边走一遍，直到构成一个封闭的图形。然后对图形进行填充操作。如果遇到障碍物，绕障碍物一周，标记出来。但是运行这个算法Arduino的内存肯定不够了，怎么也得树莓派才行。

190808149 发表于 2016-11-30 15:00

期待楼主把行走系统和传感控制系统等早日实现。

superhk 发表于 2016-12-1 20:07

楼主可以先做一个清理桌子的机器人

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