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单片机菜鸟 发表于 2016-12-1 20:42

期待楼主做出来

s2nake 发表于 2018-7-23 10:12

dongzyu 发表于 2016-11-14 09:52
几百块的那种，就是撞墙过后随机转一个角度，再前进，算法很简单。
规划式的，一般都有激光雷达。
我自己 ...

类似的思路。
首先沿一个方向完全转一遍；
确定扫地机器人的清扫宽度，然后继续扫第二遍，但是距离障碍物加上清扫宽度，这样一直做下去，就应该能完成任意形状的房间的清扫吧。
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