lostye 发表于 2016-4-7 18:00
大神 我手上也有一个这个类似的机械臂 我也想要ros控制 但是无奈我对linux了解微少能不能写个更详细点的 ...
不好意思回复迟了。Linux系统我也不擅长，当时是大神帮我一起做的~
大橙子 发表于 2016-5-26 20:10
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不好意思，由于工作原因，回复迟了。毕设现在做的怎么样？欢迎交流~
lizjuee 发表于 2016-7-4 14:00
uarm很强大
是的，uarm团队的技术很扎实，人都很靠谱！
onexuan 发表于 2016-7-13 19:31
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暂未涉及。我最早想做你说的坐标变换的，一直不会。请不吝赐教
您好，大神还在吗?我现在买了uArm swift pro，想利用ros控制机械臂，不知道大神有什么建议吗？