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邢顺凯-1Z实验室 发表于 2021-7-27 11:11

20sffactory 三自由度3D打印机械手臂 - 高速移动

本帖最后由 邢顺凯-1Z实验室 于 2021-7-27 11:14 编辑


这款机械臂作者没有给他起名字，用作者的名字来命名.目前为止，生态最好，做的最完善的一款。 如果你想玩机械臂的话， 就从这款机械臂开始玩吧。作者的设计是基于ftobler设计的版本做的改进，RobotArm by ftobler - Thingiverse

在原来的基础上，做了机械结构的改进， 改为同步带传动, 加上了第四轴， 同时也做了大量的内容生态, 同时现在仍然生机勃勃.机械臂基于Marlin 2.0做的配置修改， 内置运动学算法。 做的比较完善。从效果视频来看， 高速运动的时候，机械臂仍然可以保持稳定, 可以说非常赞了.   






https://www.bilibili.com/video/BV16V411p7AZ?p=1&spm_id_from=pageDriver


https://www.bilibili.com/video/BV16V411p7AZ?p=2&spm_id_from=pageDriver

资料汇总

Github地址: https://github.com/20sffactory/community_robot_arm
机械臂Marlin固件修改教程:https://www.20sffactory.com/robot/resource/marlin
资源列表: https://www.20sffactory.com/robot/resource
安装教程: https://www.20sffactory.com/robot/resource#assembly
BOM表: https://www.20sffactory.com/robot/resource#BOM

历史中的一粒尘埃 发表于 2021-7-27 16:35

那么·这个能写字和画画吗？Marlin应该挺容易的

邢顺凯-1Z实验室 发表于 2021-7-29 08:37

历史中的一粒尘埃 发表于 2021-7-27 16:35
那么·这个能写字和画画吗？Marlin应该挺容易的

可以的，因为支持用了Marlin就代表支持GCode解析

qinhfm 发表于 2021-7-29 09:14

谢谢分享学习学习

clydelin 发表于 2021-11-2 09:16

资料网站有密码唉

feng7u 发表于 2021-11-25 09:06

mark!!!mark!!!

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