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西代 发表于 2021-3-30 21:17

淘晶驰串口屏上位机-arduino 自动小焊机

[*]    SolidWorks建模
[*]   花了一周时间做出来了:lol
[*]硬件部分 arduino uno+ 2个中间继电器+1个HMI 串口屏+220V 带调试器电机
[*]
[*]HMI 串口屏设置参数1
[*]HMI 串口屏设置参数2
[*]HMI 串口屏设置参数3
[*]arduino 代码Serial.Event 是伪中断 程序用的轮询 有好的代码 欢迎大神指教
[*]//淘晶驰串口屏幕上位机 arduino 下位机 串口控制IO 实现自动焊接-20210325 西代
String comdata = "";
int i=0;
String ss_str="";
String ms_str="";
void revece_data(void);       //接受串口数据
void test_data(void);         //执行串口数据
void setup() {

   pinMode(13, OUTPUT);//数字IO13--控制继电器及电机工作
   pinMode(12, OUTPUT);//数字IO12--控制继电器及焊枪开关工作
   digitalWrite(13, LOW);//停止电机
   digitalWrite(12, LOW);//停止焊机
   Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
   revece_data();

if(comdata.length()>0)
    {
      Serial.println(comdata);
      test_data();
   
   while(Serial.read()>=0){} //清空串口缓存         
}

}

void test_data(void) //执行串口命令
{      
       i=comdata.indexOf('A');
       ss_str=comdata.substring(i+1,comdata.length());
       ms_str=comdata.substring(0,i);
       Serial.println(ss_str.toInt()*1000);
       Serial.println(ms_str.toInt()*1000);
       digitalWrite(12, HIGH);//启动焊机
       delay(ms_str.toInt()*1000);//启弧时间结束
       digitalWrite(13, HIGH);//启动电机
       int ys=ss_str.toInt();
       //delay(ss_str.toInt()*1000);
       comdata="";
       while (ys>0)//串口轮询
       {   
      revece_data();
      Serial.println(comdata);
      if(comdata=="A")//触摸屏串口stop停止启动电机
                {
                  digitalWrite(13, LOW);//停止启动电机
                  Serial.println("OFF MO-TO");
                  digitalWrite(12, LOW);
                  Serial.println("OFF H-J");
                  comdata="";
                  break;
               }
          ys=ys-1;   
         delay(1000);
       }      
       digitalWrite(13, LOW);//停止电机
       digitalWrite(12, LOW);//停止焊机
       i=0;
       ss_str="";
       ms_str="";
       comdata = "";
}


void revece_data()//接受串口数据 comdata
{
while (Serial.available())
{
    //获取新的字节：
    char inChar = (char)Serial.read();
    //将它添加到inputString：

    comdata += inChar ;
    delay(2);

}
}

XlinliY.Zhang 发表于 2021-3-31 11:51

这种场合用这些模块 要注意做好抗干扰

sunflower888 发表于 2021-5-9 06:58

:lo楼主威武！！！

bgsdd 发表于 2022-1-21 15:45

上面的界面是串口屏上的界面？手摇调节角度？电机是普通电机？电机调速怎么实现？

tankiuo 发表于 2022-1-23 08:29

老铁，你这种是什么焊机？是否有采用脉冲？我也想把普通的焊接改成那种带脉冲的，目前还在思考当中。。。

bgsdd 发表于 2022-1-24 15:30

脉冲是焊机自带的功能吧，焊机不带脉冲的话只能用连续点焊来实现

saigon 发表于 2022-9-9 12:58

牛逼胆子大的。串口屏界面再优化下就好了。

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