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seanpu 发表于 2021-1-25 19:44

用nodemcu 就别折腾esp 01s 了,安信可的东西有的时候有一些问题,不过目前看起来你AT刷的太少了,哈哈哈。
不过建议你换esp32 ,计算能力更强很重要,2580 之类的统统不用的,一块NodeMCU 完成所有的主控

ws9528 发表于 2021-1-25 21:33

黄非红 发表于 2021-1-25 19:12
为什么不直接用esp32? 引脚多,还有可以外挂天线孔

没用过,不会用呀

ws9528 发表于 2021-1-25 21:34

seanpu 发表于 2021-1-25 19:40
别用9V供电,发热量巨大,老老实实usb

12.16V直接圆孔供电,没有任何问题。我检验过了

ws9528 发表于 2021-1-25 21:35

seanpu 发表于 2021-1-25 19:44
用nodemcu 就别折腾esp 01s 了,安信可的东西有的时候有一些问题,不过目前看起来你AT刷的太少了,哈哈哈。 ...

先把一个板子玩熟了再玩另一个,要不然一山还有一山高,最终会一事无成,啥都懂,啥都弄不出来。

ws9528 发表于 2021-1-25 21:36

今天已经把MCU和阿里MQTT通讯搞定了,发布和订阅数据流转都没有问题了。

ws9528 发表于 2021-1-25 21:39

下来开始要搞定电脑与服务器进行MQTT通讯,如果可以了,就可以进行小车硬件折腾了。

seanpu 发表于 2021-1-26 12:08

ws9528 发表于 2021-1-25 21:34
12.16V直接圆孔供电,没有任何问题。我检验过了

如果你的动力输出大的话,9V+输入的时候降压模块转换的发热量很大。 我说的是发热量

arduino 的板子 配置太低了,换成nodemcu 8266 或者 32 ,兼容性其实很大

ws9528 发表于 2021-1-26 21:17

今天已经可以通过MQTT远程控制小车前进后退,并且还是无极变速的。但是有个问题就是方向现在还没有很好的控制,改变方向是用两个轮子的差速度进行的,代码怎么搞还没弄明白。

ws9528 发表于 2021-2-3 23:37

小车已经完全没有问题了,可以操控自由,像打游戏一样用键盘操作 W前进S后退WA左转WD右转   Q原地左转,E原地右转

ws9528 发表于 2021-2-3 23:37

seanpu 发表于 2021-1-26 12:08
如果你的动力输出大的话,9V+输入的时候降压模块转换的发热量很大。 我说的是发热量

arduino 的板子 配 ...

我用的是NODEMCU
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