ESP32+MPU6050 度数-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! Archiver

爱学习的保安 发表于 2020-12-20 11:06

ESP32+MPU6050 度数

大佬们,课题要做一个测试。
使用ESP32读取MPU6050的数值。

可以读出数值,但改变陀螺仪的角度,监视器哪里显示的数值一直不变。




Zoologist 发表于 2020-12-20 17:12

我建议你用带有串口输出的mpu6050模块

普通的mpu需要自己解姿态,用起来很麻烦事情很多
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