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hun517 发表于 2020-11-20 21:22

点灯APP使用滑动条控制舵机角度

本帖最后由 hun517 于 2020-11-21 10:59 编辑



大家好！
下面是我现在的代码，现在代码是点击一个按钮舵机就旋转代码中设定的角度，我想用点灯里的滑动条来控制舵机角度，比如我滑动条滑动到10.然后我点ON按钮，舵机就读取滑动条的数值，然后舵机旋转滑动条数值角度。需要在代码里怎么加啊，小白拜托大家教教。感谢！！！



#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT

#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;//定义舵机

char auth[] = "f65ffe013a54";//根据需要自行修改
char ssid[] = "OPPOR17";
char pswd[] = "12345678";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("test");


int counter = 0;

void miotPowerState(const String & state)//电源类操作
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
      
      myservo.write(115);//收到“on”的指令后舵机旋转140度
      BlinkerMIOT.powerState("on");
      BlinkerMIOT.print();//反馈状态
      delay(2000);//延时两秒
      myservo.write(90);//舵机归零，回到垂直状态
         
      
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
      
         myservo.write(55);
         BlinkerMIOT.powerState("off");
         BlinkerMIOT.print();
         delay(2000);
         myservo.write(90);
         
      
    }
}

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="on")
    {
      myservo.write(115);//收到“on”的指令后舵机旋转130
      delay(2000);//延时
      myservo.write(90);//舵机归零垂直
         
      
    } else if(state=="press")
    {
       myservo.write(55);//长按开关按键后舵机旋转130
       delay(2000);//延时
       myservo.write(90);//舵机归零垂直
    }
      
}

// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;

}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    // 初始化舵机
    myservo.attach(0);//舵机的IO口，nodemcu的D6口
    myservo.write(90);//上电时舵机归零垂直
BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);

    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);

    Button1.attach(button1_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}

renshuang 发表于 2021-6-14 20:42

#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_LIGHT

#include <Blinker.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;//定义舵机
Servo myservo1;//定义舵机

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("test");
BlinkerSlider Slider_servo("ran-servo");//滑块
BlinkerSlider Slider_servo1("ran-servo1");//滑块

int counter = 0;
int32_t servo_val = 90;
int32_t servo_val1 = 90;

void miotPowerState(const String & state)//电源类操作
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
      
      myservo.write(servo_val);//收到“on”的指令后舵机旋转140度
      BlinkerMIOT.powerState("on");
      BlinkerMIOT.print();//反馈状态
      delay(2000);//延时两秒
      myservo.write(90);//舵机归零，回到垂直状态
         
      
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
      
         myservo.write(servo_val);
         BlinkerMIOT.powerState("off");
         BlinkerMIOT.print();
         delay(2000);
         myservo.write(90);
         
      
    }
}

// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    if (state=="on")
    {
      myservo.write(servo_val);//收到“on”的指令后舵机旋转130
      Button1.color("#00FF00");          /*设置app按钮颜色*/
      Button1.text("开");                /*设置app显示文本*/
      Button1.print("on");               /*设置app状态为on*/
      delay(2000);//延时
      myservo.write(90);//舵机归零垂直
         
      
    } else if(state=="press")
    {
       myservo.write(servo_val);//长按开关按键后舵机旋转130
       Button1.color("#FF0000");          /*设置app按钮颜色*/
       Button1.text("关");                /*设置app显示文本*/
       Button1.print("off");               /*设置app状态为on*/
       delay(2000);//延时
       myservo.write(90);//舵机归零垂直
    }
      
}
void Slider_servo_callback(int32_t value)
{
servo_val = value;
}
void Slider1_servo_callback(int32_t value)
{
myservo1.write(value);
}
// 如果未绑定的组件被触发，则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;

}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    // 初始化舵机
    myservo.attach(13);//舵机的IO口，nodemcu的D6口
    myservo.write(90);//上电时舵机归零垂直
    myservo1.attach(12);
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);

    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
   
    Button1.attach(button1_callback);
    Slider_servo.attach(Slider_servo_callback);
    Slider_servo1.attach(Slider1_servo_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}

g2552 发表于 2021-12-17 15:30

https://blog.csdn.net/weixin_51397215/article/details/116542951
看看这个大佬的

201716070206 发表于 2021-5-2 18:53

老是报servo对应多个库怎么解决:'(

maker167 发表于 2021-5-3 19:15

#include <Servo.h>

volatile int item;
Servo servo_6;

#define BLINKER_WIFI
#include <Blinker.h>

char auth[] = "Your Device Secret Key";
char ssid[] = "Your WiFi network SSID or name";
char pswd[] = "Your WiFi network WPA password or WEP key";

BlinkerSlider slider1("SliderKey");
void slider1_callback(int32_t value) {
item = value;
}
BlinkerButton Button1("btn-abc");
void Button1_callback(const String & state) {
if (state == "on") {
    servo_6.write(item);
    delay(100);

}
}

void setup(){
item = 0;
servo_6.attach(6);
servo_6.write(0);
delay(100);
Blinker.begin(auth,ssid,pswd);

slider1.attach(slider1_callback);
Button1.attach(Button1_callback);
}

void loop(){
Blinker.run();

}

whl123 发表于 2021-5-7 17:45

201716070206 发表于 2021-5-2 18:53
老是报servo对应多个库怎么解决

把看着不像是需要的删掉，或者移动到别的地方

paulhe 发表于 2021-5-26 00:03

本帖最后由 paulhe 于 2021-5-26 00:04 编辑

楼主实现这个功能了吗，我也想做一个滑动条控制舵机，求交流

hun517 发表于 2021-6-1 18:48

paulhe 发表于 2021-5-26 00:03
楼主实现这个功能了吗，我也想做一个滑动条控制舵机，求交流

没有呢。。

hun517 发表于 2021-6-1 18:49

maker167 发表于 2021-5-3 19:15
#include

volatile int item;


大佬，看不懂，加在哪里啊

g2552 发表于 2021-12-17 15:31

看看这个大佬的
https://blog.csdn.net/weixin_51397215/article/details/116542951

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