【经验】在 ESP8266 长延时中使用 yield 函数

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【背景】
近期用 ESP8266 板验证个 28BYJ 步进电机驱动，遇到了一个蛋疼的问题：
loop 当中包含长延时（总计几秒）以后，会造成 Soft WDT 重启。

查看底层代码、官方文档后了解到：
由于 C/C++ 单线程的特性，loop 不适合使用长延时，单次 loop 运行时间也不宜过长，
否则易造成 8266 后台更新不及时，进而触发 Soft WDT 或是断网等问题。


【解决】
官方提供了一个简单的函数 yield，专用于主动调用运行后台。


【验证】
为了简化过程，特编写如下代码说明 yield 的功能。

代码1：使用 delayMicroseconds 实现长延时（实测 delay 内部包含了 yield 代码，因而测不出重启）：

1. void setup()
   
2. {
   
3.     Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop()
   
6. {
   
7.     Serial.println("Hello");
   
8.     for(int i=0; i<5000; i++)
   
9.     {
   
10.         delayMicroseconds(1000);
    
11.     }
    
12. }

复制代码

代码1结果：Soft WDT 重启：




代码2：追加了 yield 的长延时：

1. void setup()
   
2. {
   
3.     Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop()
   
6. {
   
7.     Serial.println("Hello");
   
8.     for(int i=0; i<5000; i++)
   
9.     {
   
10.         delayMicroseconds(1000);
    
11.         yield();
    
12.     }
    
13. }

复制代码

代码2结果：重启故障消失。



【结论】
在 ESP8266 当中，如果无可避免的需要长时间运行在 loop 当中（例如解算浮点），
应当时不时调用 yield 保证 8266 后台正常运行，以不重启、不断网为标准。

至于需要多高的调用频率，欢迎大家来测试之 : )

ifeue

学习了，多谢分享。

lcs129

根据你说的我解决了我的问题。

linwqwhu

对的，怪不得我之前看到别人的代码有时候又“莫名其妙”的使用delay()函数。这个问题折腾我一天了，起初我还以为是栈溢出了。

Nills

受教了