arduino控制无刷电机

baozehao

控制无刷电机是做航模中比较重要的部分了，接下来将用电位计对无刷电机实现调速
电调连接9号引脚，电位计连接A0

1. 
   
2. #include <Servo.h> // 用舵机库
   
3. Servo esc; // 新建电调
   
4. int val; // 电位器输入值
   
5. void setup()
   
6. {
   
7. esc.attach(9); //电调控制线连接端口9
   
8. esc.writeMicroseconds(1000); /*单向电调的占空比：1000ms停转，2000ms全速转。双向电调：1000ms反向全速转，2000ms停转，3000ms正向全速转*/
   
9. Serial.begin(9600);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13. val= analogRead(A0);
    
14. val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //map映射，这里将0~1023的值映射为1000~2000的值
    
15. Serial.println(val);
    
16. esc.writeMicroseconds(val); //这是的val已是1000~2000的值了，可以直接控制电调
    
17. }

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