求助帖，让电机缓速加速的代码该如何写？

chuckbei

先说下思路，硬件上我用DRV8833驱动2个空心杯电机，软件上使用点灯的APP，用滑块来调速；
void Slider_1_callback(int32_t value)
{
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
    motorSpeedA = value;
    driver.motorAForward(motorSpeedA);
    Blinker.delay(100);
}


目前调速和驱动都已实现，现在想要的效果是，APP上速度滑块从0滑倒200后；

电机能够缓速从0加速到200；

而不是现在这样直接就加速到200

stick

你试试看
void Slider_1_callback(int32_t value)
{
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
    while(1){
    if(value!=motorSpeedA)
    {
      motorSpeedA= value>motorSpeedA?motorSpeedA++:value<motorSpeedA?motorSpeedA--:motorSpeedA;
      driver.motorAForward(motorSpeedA);
      Blinker.delay(2);//每步调节速度
     }else break;
  }
}

chuckbei

stick 发表于 2020-5-25 17:42
你试试看
void Slider_1_callback(int32_t value)
{

好的 谢谢大佬  晚上回去刷上代码试试

chuckbei

stick 发表于 2020-5-25 17:42
你试试看
void Slider_1_callback(int32_t value)
{

试了以下，好像三目运算这块有点问题，无法跑起来；我换成if条件来用了

void Slider_1_callback(int32_t value)
{
    BLINKER_LOG("get slider value: ", value);
     while(1){
        if(value != motorSpeedA)
        {         
          if(value > motorSpeedA){
            motorSpeedA++;
          }
          else{
             motorSpeedA--;
            }
          driver.motorAForward(motorSpeedA);
          Blinker.delay(2);//每步调节速度*/
        }else break;
    }
}