Athena内置SLAM Club自主定位导航套件，激光+视觉双重导航，搭载雷达、视觉、超声波、多重防跌落、深度摄像头等传感器，拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力，性能不打折。
下面，让我们看看这款机器人底盘性能到底如何？
当把Athena放到一个完全陌生的环境时，Athena将会采用激光SLAM技术，边走边建图，在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。
▲ Athena 定位建图
当Athena遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时，不会像无头苍蝇一头撞上，超声波传感器能让Athena及时识别，避让此类障碍物，继续规划路线。
▲超声波传感器
当Athena遇到边界或者需要小心的危险地带，只需要提前在场地上部署好磁条，Athena就可及时识别并刹住“脚”，避免冲进“危险”区域。
▲ 多重防跌落
当Athena遇到一些区域禁行时，不需要进行实地铺设调整，可通过RoboStudio进行纯软件设置，设置虚拟墙/虚拟轨道，帮助机器人理解环境中的逻辑概念。
▲虚拟轨道
跟ZEUS和Apollo一样，Athena延续了思岚底盘的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯，多楼层建图不是问题。
▲ 自主上下电梯
雅典娜Athena390mm的机身宽度，让上层应用开发商对平台（底盘）有了更多的选择空间，对场地面积的要求更低，适用于一些场地环境紧凑的空间。而且，小巧的外观尺寸会让你的机器人看起来更智能，更灵动。
▲ 70cm狭长走道
在上图这样一个70cm的狭小走道，并行2个人都觉得困难，更别提放一个底盘直径大的机器人了。但，看看雅典娜Athena在里面的运行效率。
▲ Athena在70cm窄道里行走游刃有余
底盘的负重是不是越高越好？理论上，平台（底盘）的负重能力越高，给机器人开发商的选择就更多。但实际应用中，除了电机、电池、传感器等成本因素需要考虑外，还要考虑到超高的负重在场地是否有用武之地。
Athena通用机器人平台的最大的负重为30Kg，能满足大部分机器人上层开发应用场合，万元以内的批量价格，具备超高性价比。
更多实测，敬请期待！
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发表于 2020-4-29 11:14