如何实现机械臂的示教再现？

heute999

正好我在做个抓取的东西，如果不需要闭环那么精准的话，两个数组.第i个动作结束记录动作的舵机编号s[i]=servonum, 和位置p[i]=position然后再现的时候用servorun(s[i], p[i]) 这种输出就行了。步进电机也是一个道理，有两个不同是，步进电机你要再现的话可能需要加个复位的开关确保每次动作是基于同一个0点开始的，鼠标那种就行。再一个就是得算一下驱动多少细分，对应脉冲数。
需要闭环的话，楼上提供了一些建议可以参考。

心不大

https://blog.csdn.net/u011525592/article/details/103724604