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首先感谢 M5Stack 团队这次给试用 TCS3472 颜色识别模块！
在接下来的日子中我会逐步发表测评帖子，记录项目“色控电子琴”的开发历程。
本帖是第 2 篇测评，内容为使用 PC+UNO 联合测试 TCS3472 色度分辨丝滑程度。
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【背景】
由于最终目标要实现“色空电子琴”，需要直观感受下 TCS3472 在颜色分辨的丝滑程度。
即随着颜色的变化，采样数据是否出现锯齿状阶跃（不丝滑）。
为了直观感受 TCS3472 的颜色分辨能力，需要把色度坐标和马蹄图叠加起来看，
这就催生了这个上位机联合测试的由来。
【代码编写】
整个系统设计成上下位机联合的形式：
下位机（UNO）负责采样 TCS3472 并上传 RGB；
上位机（PC）负责接收数据，计算 RGB->XYZ 转换，并把色度坐标画到一张 CIE-1931 马蹄图上。
下位机编程就不多说了，Lady Ada 代码拿来删减一下只上传 RGB 。
为了兼顾 FPS 速率，设定了 154ms 的采集频率。
上位机用 VS MFC 搞一下，主要内容涉及： ①串口访问，②GDI 绘图，③色度空间换算；
截个图，简单耐用的 VS2005：
【可执行程序】
所有的代码我都编译通过了，打包了可执行文件及关键代码。
下位机（UNO）的是 INO/HEX：
UNO固件-CieClient.zip
(18.51 KB, 下载次数: 58)
上位机（PC）的是 EXE：
PC界面-CieHost.zip
(245.4 KB, 下载次数: 53)
由于PC端使用了标准的 Windows GDI 库，因此在 XP/Vista/Win7/8/10 上全兼容，随便运行。
大家如果有兴趣，可以放在自己的 PC 上和 UNO 进行联合测试。
【运行效果】
上位机运行后，需要设定 UNO 的端口号（我的是COM3）及通讯参数（115200,N,8,1）,
点击“Connect”即连上 UNO 开始接收 R/G/B 数据。
收到正确的数据后，标题栏会有显示（RGB, XY, 串口包计数），马蹄图区域十字标指示当前色度 (X,Y)。
下图是 TCS3472 空闲时的状态，十字标位置接近白色，TCS3472 白平衡正常：
下图是检测到了偏红色以后，十字标移动至对应的色度坐标区域：
为了证实整个系统的丝滑程度，我录制了两段视频，分别是反射颜色识别、照射色光识别。
由于论坛附件不能太大，我用了最新的 H265/HEIC 压缩 MP4，若不能播放请升级播放器解码包。
视频总共三个分卷压缩，放一起方可解压：
PC UNO联合测试视频.part1.rar
(900 KB, 下载次数: 28)
PC UNO联合测试视频.part2.rar
(900 KB, 下载次数: 21)
PC UNO联合测试视频.part3.rar
(568.69 KB, 下载次数: 21)
【结论】
录完视频才发现，TCS3472 丝滑程度远超想象，和 M5Stack 这外壳太搭调了。
我只是用了 154ms 采样速率（约么 7FPS），十字标就已经没啥抖动、阶跃了。
相信这个丝滑程度足够后期折腾“色控电子琴”了。
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以上，写了一套 Windows 上位机界面，与 UNO 联合测试 TCS3472 丝滑程度，结果令人满意。
欢迎大家在自己的 PC+UNO+TCS3472 上运行帖子中的固件，如有 BUG 欢迎来踩: )
祝大家 DIY 愉快，万事如意！
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发表于 2020-4-18 05:14
写的挺好，有技术含量
楼主