摇杆控制电机正反转及速度

上海老王

这么久了，问题应该已经解决了吧，这里我提供一个方法，仅供参考，供你拓展思路。改了一下你发的第一段，有两点注意，第一，模拟输入是0-1023，不是0-255，这点看你之后发的程序里应该改了，第二，map是可以反向映射的，并可以取其中一段进行映射，例如下面小于510时的状况，改后的程序段如下，希望对你有用。

if (DWQ_1YZH > 510 && DWQ_1YZH < 514)
{
  digitalWrite(DJ_2A, LOW);
  digitalWrite(DJ_2B, LOW);
}
else if (DWQ_1YZH > 514)
{
  digitalWrite(DJ_2A, HIGH);
  analogWrite(DJ_2B, map(DWQ_1YZH, 514, 1023, 0, 255));
}
else if (DWQ_1YZH < 510)
{
  digitalWrite(DJ_2B, HIGH);
  analogWrite(DJ_2A, map(DWQ_1YZH, 510, 0, 0, 255));
}