本帖最后由 wzzzq 于 2020-8-18 16:41 编辑
前几天在阁楼发现了好久以前3d打印，激光切割的底盘，于是决定做这个东西
正好手上又有ps2，其实买一套也就二三十块
于是一辆小车就诞生了
一 材料
底盘
tt电机2个
ps2遥控加接收器
一块arduino主板
电机驱动板一块
轮子2个
二 制作
安装主板，电机，驱动板
安装完了以后装ps2，这个是难点
连接ps2与主板的两种方法
1直接拆了然后把引脚焊接一下，这个方法有点暴力，但不需要额外的材料
这里说一句，如果你是一个喜欢制作电子项目的人，焊接是无论如何不能跳过的，除非你想一直用别人封装好的东西，这样既无法实现个性化的功能，价格也会更高
所以我建议大家尽量买个烙铁。
2是弄个专用的板子把引脚引出来在焊接，这个板某宝上有很多，直接搜ps2 arduino便有，不过一般是连手柄，接收器一起卖的。
https://www.basemu.com/using-a-playstation-2-controller-with-your-arduino-project.html
大家先看一下这个帖子，了解一下ps2的连接那篇文章写的挺好的，值得一看，我这里再讲几点
这是里面的一张图，大家按照这个焊接，只要焊接3.3v,data,attention,gnd,clock
先下载库
在头上加上这段代码
#include <PS2X_lib.h>
PS2X ps2x;
然后把下面这句话加在setup里，只要运行一次，起到初始化的作用。
ps2x.config_gamepad(pin,pin,pin,pin, false, false);
PS2手柄 ：clock、 command、attention、 data、 压力灵敏度enabled、震动反馈 enabled。
clock连接的引脚是第一个参数，以此类推
如果用的是板子，也是一样里面的引脚和上面的引脚一一对应，其实他就起了一个把引脚引出来的作用
比如第一个参数是10，clock就接在10上
ps2x.read_gamepad();
这句话放在loop里，每次读取一次
总代码如下
然后就实现了用ps2左边的手柄控制小车的移动
库文件如下
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发表于 2020-3-6 08:15
