基于Arduino的蓝牙/语音双模式机械手

小白菜魏涛涛

   <1>市场调研：

      目前国内该类机械手主要生产与开发厂家有幻乐、深圳智能创客中心、七星虫等店铺，但是无主控板、无舵机的金属支架价格高达200余元；带舵机不带主控500余元；有主控有舵机的版本达到了799元；带普通传感器的套件已经是达到了千元级别。

<2>物品分析：

       （1）总体分析：

       本小组对市面上所有的机械臂进行了物料分析以及产品横纵对比得到了以下结论，机械臂主要组成为：支架、舵机、主控板、各类传感器。在这几项中，影响价格权重最大的就是舵机，所以舵机的选择成为了影响成本重要的一环。

   （2）舵机选择：

        将市面上常见的舵机进行横纵对比以及带入自己的需求之后，得到了性价比符合条件的几款舵机为：MG995、MG996R、TD8320MG、TBSK20、TNSN-K15、在一番比对之后首先筛除了扭力只有13Kg/cm和15Kg/cm的MG995和MG996R；受制于转角筛除了转角只有180°的TD8320MG、TBSK20，最终确定使用舵机为扭力20Kg/cm有效转角为270°的舵机TBSK20和耐烧舵机TNSN-K15

  （3）支架选择：

   市面上可供选择的支架分为非标成品、标准件的散件和3D打印。本着原创、节约、可靠的原则我们小组选择了使用市面最常见的标准舵机支架

  （4）主控板：

主控板的主流选择大致有三种：STM32、89C52\89C51、Arduino平台的单片机，因项目时间紧、项目工作量大等原因，最终选择了Arduino平台的UNO R3单片机。

  （5）舵机驱动模块:

市面上常见的舵机驱动模块均为厂家自开模、自出售，因预算有限选择了市面上最低廉的PCA9685 16路舵机驱动板。

B站演示视频地址：https://www.bilibili.com/video/av78213558

小白菜魏涛涛

QQ1416920829，大家直接加我就好了，我这边会把物料表，预算清单，调试程序，代码等等免费打包发给你们的，这边已经有三五个小伙伴加我了，有一个已经成型了

小白菜魏涛涛

没人看我的吗

bhygzs

小白菜魏涛涛 发表于 2019-12-6 18:53
需要物料表或者其他资料的可以私聊呀

多少钱。。。。。。。。。。。。。。。。。

小白菜魏涛涛

bhygzs 发表于 2019-12-11 15:04
多少钱。。。。。。。。。。。。。。。。。

免费的呀，加好友要啥直接发给你就好了

bhygzs

lz联系方式

小白菜魏涛涛

bhygzs 发表于 2019-12-18 17:09
lz联系方式

Q1416920829

idealblank

我也想像楼主一样强

idealblank

可以加lz问问怎么做的吗，我也想做一个

fkeetuu

我也想做一个。我加你了我的QQ 181099927