esp32 rtos 任务挂起

zhengtong822

我想做一个项目，用esp32做主控制器，运行4个任务。
使用freertos系统，上电状态下一直循环任务1和任务2，在串口收到"AAAAAA"指令后运行一次任务3，在串口收到"BBBBBB"指令后一直运行任务4直到串口收到"CCCCCC"指令任务4终止。上电期间任务1和任务2一直运行。
不使用循环类的主结构是任务会扩展成几十个，rtos方便管理。
目前搜不到arduino任务挂起和恢复的教程，大佬是否有资料分享一下。