含16进制IEEE754数据的字符串转换为十进制浮点数

jiangshh

  最近接触到一个角度传感器，采用串口读取数据，MCU发送数据请求指令后，传感器的应答数据是遵从IEEE754标准的单精度浮点数，我需要提取出字符串中有效数据，并将16进制表示的字符串转换为浮点型数据，下图是传感器的实用手册。

传感器使用手册

自己的NANO板烧了，也没法测试，但是通过网上的String类函数写了一下，不知道呢能否实现功能，或者各位大神有没有更好的写法，我是感觉自己写的有些问题。
下面的我写的程序。


[pre]/*
选用传感器的命令格式：
发送读取数据指令后，传感器会应答。
应答的字符例如“01030443870148F18A”
其中43870148是IEEE754标准的单精度浮点数
本程序将16进制IEEE754标准的数据表示为十进制的浮点数
*/

#include <stdlib.h>
String angle = ""; //用于储存串口读取的字符串
String angle_read = ""; //用于储存提取有效数据后的字符串
const char *angle_date; //用于储存 string类字符串转换为const char类型
float angle_val;//用于储存换算后的浮点数


void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    Serial.print("01030001000295CB");//给传感器发送的命令
    delay(10);
   
    while (Serial.available() > 0)  //将串口收到的字符储存入angle
    {
        angle += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
   
    if (angle.length() > 0)
    {
        angle_read = angle.substring(6,13);//提取angle的含有效数据字符串
        angle_read.trim();//去除字符串前后的空格
        angle_date = angle_read.c_str();//将string类字符串转换为const char类型
        angle_val = atof(angle_date);//将字符串转换为双精度浮点数
        Serial.print(angle_val,2);//串口打印，保留两位小数点
        angle = "";
        angle_read = "";
    }
   
}[/pre]

jiangshh

这是我修改后的代码，功能已完善，供大家参考试用。

[pre]String angle = ""; //用于储存串口读取的字符串
String angle_read = ""; //用于储存提取有效数据后的字符串
String angle_date = ""; //将储存0x与有效字符合并的字符
float angle_val;//用于储存换算后的浮点数

void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    //Serial.println("01030001000295CB");//给传感器发送的命令
    //delay(10);

    while (Serial.available() > 0)  //将串口收到的字符储存入angle
    {
        angle += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
   
    if (angle.length() > 0)
    {
        angle_read = angle.substring(6,14);//提取angle的含有效数据字符串
        angle_date = "0x"+angle_read; //将有效字符串前加0x
        char* date = (char*)angle_date.c_str();//将string字符串转换为char*型
        long val = strtol(date,NULL,16);//将char*字符串转化为长整型
        float angle_val = *(float*)&val;//16进制IEEE754标准转化十进制浮点数
        Serial.println(angle_val,2);//串口打印，保留两位小数点
        angle = "";
        angle_read = "";
        angle_date = "";
    }
}[/pre]

t3486784401

用 MFC 写了个，LZ 试试看（IEEE754转DEC）： F32TODEC.rar (96.24 KB, 下载次数: 53)

2019-5-29 15:44 上传

点击文件名下载附件

运行如下：

jiangshh

t3486784401 发表于 2019-5-29 15:44
用 MFC 写了个，LZ 试试看（IEEE754转DEC）：

运行如下：

非常感谢你，我是做本科毕业设计，用到这一款传感器，我要用2560多串口采集数据并发送出去，读这款传感器实用手册时上面写道是应答命令用IEEE754标准的浮点数储存方式，所以要写一段程序来转换，经过各种资料查找，今早刚刚写好，我现在发出来供大家以后参考用。还是非常感谢您。

lucas_卢

请问如何将float类型转换成IEEE标准的16进制字符串呢，我的需求正好相反，卡了半天了，请教各位大佬

t3486784401

lucas_卢 发表于 2019-7-11 19:22
请问如何将float类型转换成IEEE标准的16进制字符串呢，我的需求正好相反，卡了半天了，请教各位大佬 ...

内存里存储的就是 IEEE754 格式的，直接取地址就能访问了

红牛工作室

正好需要,看看这个能不能用

我是新新新新手

t3486784401 发表于 2019-5-29 15:44
用 MFC 写了个，LZ 试试看（IEEE754转DEC）：

运行如下：

你好，我是用arduino的，跟楼主一样接收回来是4字节字符，需要转换成10进制浮点数，但找了好久没找到可转换代入的公式。楼主的代码也试过，编译不了，看了你写了个转换的软件，想讨教下你公式，我想转换成10进制后打印出来
本人在这里换算过是OK的 https://www.23bei.com/tool-23.html#

1. 
   
2. //功率表发送01 03 00 2A 00 02 E5 C3回应01 03 04 40 20 31 27 BB B3，40203127为有效浮点数，右高字节
   
3. unsigned char data2[8] = {0x01,0x03,0x00,0x2a,0x00,0x02,0xE5,0xC3}; //功率表指令
   
4. String comdata2 = "";
   
5. float gonglv;
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8. 
   
9.     Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
   
10.     Serial2.begin(9600); //设置串口波特率9600   功率表
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.     gonglvbiao();
    
14. 
    
15. void gonglvbiao() { //功率表
    
16.    
    
17.     delay(20);
    
18.     for (int j = 0; j < 8; j++)
    
19.     {
    
20.     Serial2.write(data2[j]);//向串口2发送信息
    
21.     }
    
22.     delay(20);
    
23. 
    
24.     while (Serial2.available() > 0)
    
25.     {
    
26.     comdata2 += char(Serial2.read());  //每次读一个char字符，并相加  字符串
    
27.     delay(2);     
    
28.     }
    
29.    
    
30.     if (comdata2.length() > 0){
    
31.     float data5=comdata2[3];
    
32.    float data6=comdata2[4];
    
33.     float data7=comdata2[5];
    
34.    float data8=comdata2[6];
    
35. 
    
36.     delay(20);
    
37.     Serial.print(comdata2);
    
38.     delay(200);
    
39.     Serial.print(data7);
    
40.     delay(200);
    
41. //    comdata2 = "";//清空数据，等待下一次接收
    
42.     }

复制代码

t3486784401

我是新新新新手 发表于 2021-7-5 16:49
你好，我是用arduino的，跟楼主一样接收回来是4字节字符，需要转换成10进制浮点数，但找了好久没找到可转 ...

请不要使用 String 格式处理这种 RAW 格式的数据，但凡遇到个 00H 整个字串都乱了。
随便写个 uint8_t 数组，再用个变量记录写进去的长度即可。

最后说明一句，只要内存了存储了 LE 格式的 4 字节数据，就可以直接拿 float * 指针指过去的，
然后指针取值就有了 float 数据。

至于转十进制，在 print 函数之前，浮点、整形都是以二进制形式存储的，所以转成什么格式都只是个名头；
只有在 print 之时才会以不同的格式对待，并最终显示成需要的十进制格式。

关公战秦琼

t3486784401 发表于 2019-7-11 20:17
内存里存储的就是 IEEE754 格式的，直接取地址就能访问了

请问如何访问？我也是需要把float类型转换成IEEE标准的16进制字符串