关于APC220通过摇杆无线传输的问题

t90s

最近想做个用摇杆通过APC220无线模块做一个遥控小车，可是我可以通过电脑遥控小车了，但是把APC220插在遥控上就没有反应了。目前不知道是摇杆的问题还是程序的问题！{:soso_e101:}{:soso_e101:}{:soso_e101:}下面是我控制部分的程序：

int valueHori;
int valueVerti;
int oldComTemp;
int comTemp;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
      valueHori = analogRead(1);
      valueVerti = analogRead(0);
      if(valueVerti<230)
      {
           if(valueHori<230)
           {  
                  comTemp='e';
           }
           else if(valueHori>800)
           {
                  comTemp='q';
           }
           else
           {
                  comTemp='w';
           }
      }
      else if(valueVerti>800)
      {
                   comTemp='s';
      }
      else
      {
            if(valueHori<230)
            {
                   comTemp='d';
            }
            else if(valueHori>800)
            {
                    comTemp='a';
            }
            else
            {
                    comTemp='t';
            }
      }
      if (comTemp!=oldComTemp)  
      {
                Serial.write(comTemp) ;  //这边要注释下之前的程序是Serial.print(comTemp,BYTE); 但是1.0版后好像不能编译了，所以改为现在的代码
                 oldComTemp=comTemp;
      }
}


是我数据传输程序问题吗？？还是硬件问题呢？希望有人能开导下，感激不尽！！！

tsaiwn

請確定你的 APC 220 的參數設定 RF TRx rate
真的和你代碼寫的 9600 一樣嗎?

t90s

我确定，都是9600,因为我电脑上通过USB端通过apc220控制了小车，是可以的！但是换到摇杆控制就不行了，不知道为什么？不知道是不是硬件还是软件问题

tsaiwn

t90s 发表于 2014-12-26 13:10
我确定，都是9600,因为我电脑上通过USB端通过apc220控制了小车，是可以的！但是换到摇杆控制就不行了，不知 ...

請問是如何連接的?

t90s

tsaiwn 发表于 2014-12-26 18:13
請問是如何連接的?

谢谢你这么 关心我的问题了！！！！我已经解决了，是网上买的input shield 板不行，串号不能实现数据传输，自己通过跳线解决了！程序没有问题，还是要感谢你的热心回复哦！，有些时候自己动手很重要，呵呵

seesea

已经解决了还来回帖会不会太明显了，哈哈。

t90s

seesea 发表于 2014-12-30 22:48
已经解决了还来回帖会不会太明显了，哈哈。

怕麻烦各位的呀

seesea

t90s 发表于 2015-2-12 21:20
怕麻烦各位的呀

嘿嘿，我是说明显来拿回帖奖励的

t90s

哪里有奖励呢？

西子烨~

楼主 一个APC220接上电脑后，一个与Arduino连接后，串口监视没有反应。求赐教