Arduino教程——NRF24L01模块的使用

奈何col

草稿，还未写完

arduino-nrf24l01

测试可以通信，但非常不稳定，具体原因不详。
库下载： RF24.zip (202.94 KB, 下载次数: 3279)

2014-12-17 15:49 上传

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原地址：https://github.com/maniacbug/RF24

常用函数：

	RF24 (uint8_t _cepin, uint8_t _cspin)
	构造函数
void	begin (void)
	初始化
void	startListening (void)
	开始监听指定的通道
void	stopListening (void)
	停止监听
bool	write (const void *buf, uint8_t len)
	向指定通道发送数据
bool	available (void)
	检查是否有接收到数据
bool	read (void *buf, uint8_t len)
	Read the payload.
void	openWritingPipe (uint64_t address)
	打开数据发送通道.
void	openReadingPipe (uint8_t number, uint64_t address)
	打开数据接收通道.

硬件连接方法：（图）
将NRF24L01的SPI引脚与Arduino的SPI引脚相连，模块CE和CSN引脚可以连接到Arduino任意引脚，模块的VCC需要连接到arduino的3.3V引脚上，在MOSI和CSK引脚和arduino引脚间，最好分别串联一个100欧电阻。

使用NRF24L01需要先包含以下头文件：[mw_shl_code=cpp,true]#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"[/mw_shl_code]

并建立一个radio对象
[mw_shl_code=c,true]RF24 radio(9,10);[/mw_shl_code]
两个参数分别为Arduino连接CE和CSN的引脚


发送端：
[mw_shl_code=cpp,true]
/*

*/
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

void setup(void){
  Serial.begin(57600);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(pipe);
  radio.printDetails();
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
}

char command[6]="hello";

void loop(void)
{
  uint8_t state = ! digitalRead(2);
  if (digitalRead(2)==LOW){
        Serial.print("Sending...");
        bool ok = radio.write(command,5);
        if(ok)
          Serial.println("successed");
        else
          Serial.println("failed");
      }
     delay(500);  
}

[/mw_shl_code]


接收端：
[mw_shl_code=cpp,true]
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9,10);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

void setup(void){
  Serial.begin(57600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(1,pipe);
  radio.startListening();
  radio.printDetails();
}

void loop(void){
    char command[6];
    if (radio.available()){
      radio.read( command, 5 );      Serial.println(command[0]);
      delay(500);
    }
}
[/mw_shl_code]

通常以上程序就可以完成简单的点对点传输了，当然，RF24库还提供了其他可选配置：

void	setRetries (uint8_t delay, uint8_t count)
	Set the number and delay of retries upon failed submit.
void	setChannel (uint8_t channel)
	Set RF communication channel.
void	setPayloadSize (uint8_t size)
	Set Static Payload Size.
uint8_t	getPayloadSize (void)
	Get Static Payload Size.
uint8_t	getDynamicPayloadSize (void)
	Get Dynamic Payload Size.
void	enableAckPayload (void)
	Enable custom payloads on the acknowledge packets.
void	enableDynamicPayloads (void)
	Enable dynamically-sized payloads.
bool	isPVariant (void)
	Determine whether the hardware is an nRF24L01+ or not.
void	setAutoAck (bool enable)
	Enable or disable auto-acknowlede packets.
void	setAutoAck (uint8_t pipe, bool enable)
	Enable or disable auto-acknowlede packets on a per pipeline basis.
void	setPALevel (rf24_pa_dbm_e level)
	Set Power Amplifier (PA) level to one of four levels.
rf24_pa_dbm_e	getPALevel (void)
	Fetches the current PA level.
bool	setDataRate (rf24_datarate_e speed)
	Set the transmission data rate.
rf24_datarate_e	getDataRate (void)
	Fetches the transmission data rate.
void	setCRCLength (rf24_crclength_e length)
	Set the CRC length.
rf24_crclength_e	getCRCLength (void)
	Get the CRC length.
void	disableCRC (void)
	Disable CRC validation.

Rudy

只输出一个乱码啊

沙林

{:soso_e179:}

reduct

真是太棒了，好好学习，肯定涨姿势啊

hardstudy12345

正在研究这个，多谢分享！

奈何col

mayaan2014 发表于 2014-12-18 22:01
想做个无线收发控制的，而且发射端可以通过接收端的返回信息显示设备当前的开关状态，这样的程序应该怎么做 ...

可行，发送完成后，发送端变接收端，接收端变发送端，再发一次就行，如果只是点对点，也不用啥IP

mayaan2014

想做个无线收发控制的，而且发射端可以通过接收端的返回信息显示设备当前的开关状态，这样的程序应该怎么做，我的想法是在发射端的程序里加个接收的ip，然后每次发射时，接收端处理完操作，再发射相关代码给发射端ip，请问这样想法可行吗，或者给个更加好的方法，最近比较忙也没时间写程序，请会的兄弟给些建议

mayaan2014

多谢奈何，赶紧发接收端的程序吧

Pascal

谢谢分享

mayaan2014

恩晓得了