LCD1602超声波测距实例

宇之枫海云

昨天用DHT11做了个LCD1602的实例！
今天移植到超声波测距来了！刚开始学的小白！大神轻点喷，多提宝贵意见共同进步！
LCD接法参考教科书，超声波的接法，我发送接数字8.反馈接数字9.
把误判大于2000cm的输出，直接一闪而过，正常读数保留三秒读数时间。
代码如下：

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
int Tfa = 8;
int Ehk = 9;
float juli;


byte armsDown[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01110,
  0b10101,
  0b00100,
  0b01010
};

byte armsUp[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b10101,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01010
};
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Tfa,OUTPUT);
pinMode(Ehk,INPUT);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("lcd already ok");
  /* lcd.createChar(1, armsDown);  
  // create a new character
  lcd.createChar(2, armsUp);*/
  delay(2000);
  lcd.clear();
}
void loop()
{
digitalWrite(Tfa,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Tfa,HIGH);
delayMicroseconds(10);
juli = pulseIn(Ehk,HIGH)/58.30;
Serial.print(juli);
Serial.print("cm");
Serial.println();
/*switch(chk){
case DHTLIB_OK:
     Serial.println("ok");
     break;
     //case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
     Serial.println("ERROR_TIMEOUT");
     break;
     //case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
     Serial.println("CHECKSUM ERROR");
     break;
     default:
     Serial.println("ok ko");
     break;
}*/

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(juli);
lcd.print("cm");
//delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
if(juli>=2000){
delay(50);}
else{
delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
}
//fang zhi wupan
//delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 1);
  // draw the little man, arms down:
  lcd.write(2);
  delay(300);
  lcd.setCursor(4, 1);
  // draw him arms up:
  lcd.write(1);
  delay(300);

}

AlluerLove

你好，厉害啊

AlluerLove

有没有原理图啥的哈哈

木子齐

有接线图参考吗

宇之枫海云

木子齐 发表于 2018-9-27 12:59
有接线图参考吗

LCD接法参考教科书，超声波的接法，我发送接数字8.反馈接数字9.
把误判大于2000cm的输出，直接一闪而过，正常读数保留三秒读数时间。

宇之枫海云

更新一下I2C的1602事例：

#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
//LiquidCrystal_I2C Lcd(0x27,16,02);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
//LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
int Tfa = 8;
int Ehk = 9;
float juli;


byte armsDown[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01110,
  0b10101,
  0b00100,
  0b01010
};

byte armsUp[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b10101,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01010
};
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(Tfa,OUTPUT);
pinMode(Ehk,INPUT);
// lcd.begin(16,2);
lcd.init();
lcd.backlight();
  lcd.print("lcd already ok");
  /* lcd.createChar(1, armsDown);  
  // create a new character
  lcd.createChar(2, armsUp);*/
  delay(2000);
  lcd.clear();
}
void loop()
{
digitalWrite(Tfa,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Tfa,HIGH);
delayMicroseconds(10);
juli = pulseIn(Ehk,HIGH)/58.30;
Serial.print(juli);
Serial.print("cm");
Serial.println();
/*switch(chk){
case DHTLIB_OK:
     Serial.println("ok");
     break;
     //case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
     Serial.println("ERROR_TIMEOUT");
     break;
     //case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
     Serial.println("CHECKSUM ERROR");
     break;
     default:
     Serial.println("ok ko");
     break;
}*/

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(juli);
lcd.print("cm");
//delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
if(juli>=2000){
delay(50);}
else{
delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
}
//fang zhi wupan
//delay(3000);//wating 3s,clear lcd.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.clear();
lcd.setCursor(4, 1);
  // draw the little man, arms down:
  lcd.write(2);
  delay(300);
  lcd.setCursor(4, 1);
  // draw him arms up:
  lcd.write(1);
  delay(300);

}

宇之枫海云

很奇怪的是，我用1.8.6可以正常烧录，用1.8.5验证一直报错！望高手解答一下

JasonChing

juli = pulseIn(Ehk,HIGH)/58.30;
请问，计算距离的这个程序，为什么是58.3，有点不明白？

奈何col

JasonChing 发表于 2018-11-29 16:09
juli = pulseIn(Ehk,HIGH)/58.30;
请问，计算距离的这个程序，为什么是58.3，有点不明白？ ...

声音速度340m/s
然后算出来的，小学数学

JasonChing

奈何col 发表于 2018-12-3 09:07
声音速度340m/s
然后算出来的，小学数学

搞明白了，没注意单位是us