有关使用Arduino来控制松下伺服电机

mioyo · 发表于 2018-5-23 18:45

打算采用单片机比如arduino来控制伺服电机运动，由于之前没有用过松下的伺服电机。导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下，让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接...

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我想问一下，PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个？我想用arduino板来控制，就是像下图这样的板子：
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查了一下资料，之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候，他定义脉冲输出一个脚，方向输出一个脚，送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR（Diriction 方向）接点吗？还有就是如果我采用这个人的接法，是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了？先谢谢各位了

sun910231 · 发表于 2018-5-24 09:11

正常SIGNH是换向的，和DIR作用一样~~~~~~~，自己手头有设备试一下就行了~
这个东西看接线图，接线应该没那么复杂，应该是两组控制输入，正常用其中的一组就可以，伺服使能控制开关应该要接上（伺服开启输入），剩下的传感器和输出报警什么的~开始可以不理，你只需要控制转速和转向就可以了~

mioyo · 发表于 2018-5-29 08:34

sun910231 发表于 2018-5-24 09:11
正常SIGNH是换向的，和DIR作用一样~~~~~~~，自己手头有设备试一下就行了~
这个东西看接线图，接线应该没那 ...

我想请问一下，具体是怎么接线的呢

sun910231 · 发表于 2018-5-29 08:45

按你说的，接SIGNH和PULSH到IO口，写程序给驱动器，,然后SRV-ON开关打开即可工作。

som_eone · 发表于 2022-7-6 09:54

您好，我也想用arduino控制这种电机，我有些问题想问问你，这是我QQ2478243820，有偿请你帮帮忙，谢谢您了。

som_eone · 发表于 2022-7-6 09:55

sun910231 发表于 2018-5-29 08:45
按你说的，接SIGNH和PULSH到IO口，写程序给驱动器，,然后SRV-ON开关打开即可工作。 ...

您好，我也想用arduino控制这种电机，我有些问题想问问你，这是我QQ2478243820，有偿请你帮帮忙，谢谢您了。

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