【[报名]+具有交互学习能力的机械臂写字系统+NLPR-HCI

minas

项目名称：
具有交互学习能力的机械臂写字系统
A RoboticWriting System with Intelligent Interactive Learning Ability

团队名称：
智能人机交互小组
NLPR-HCI

团队成员：
Yang Minghao
Tang Renjun
Pan Hang
Zhao Bocheng
Zhang Ke
Zhu Qinjie
Naren Ruoyang   
Zhan Yongsong
Tao Jianhua

预计完成时间：
3月10日前

项目简介：

本项目基于UArm1.0版机械臂构建了一个学习人类写字顺序的智能写字系统。首先，机械手臂能够拆写不认识的汉字，如果机械手臂书写汉字的顺序不对，用户可通过对话并在画图板上演示正确书写过程，机械臂在人机交互中学习汉字的正确书写过程。

系统的具体功能包括：

（1）根据用户语音指令写字：根据语音识别和语义理解，机械手臂书写已经学习过的汉字；

（2）看图写字：用户给机械臂一张汉字卡片，如果该字不认识，机械手臂自动拆分汉字笔画笔顺，并书写汉字；

（3）书写学习：如果机械臂写字的笔画或者笔顺不正确，用户可在写字板上演示正确书写过程，机械臂将用户正确的书写过程匹配到写错的字上，进行学习。