如何用arduino加陀螺仪做出全方位定位小车

Red111Green

如题，本人作为一个小白，希望有大神能够指教一下。
如何用arduino的板子加上陀螺仪做出能够定位的小车。
最好能给我一些有关方面的资料，拜托各位大神们了！！

XlinliY.Zhang

博轩大大 发表于 2022-7-9 11:27
最后你怎么实现的呀，我们好像也要定位

室内定位直接上UWB，室外上GPS，少搞这种吃力不讨好的东西

Zoologist

很难做，建议你放弃，理论上可行，但是实际上会漂移

Red111Green

我们老师要求这么做了，还要搭建AUV算法。 实在不知所云了

博轩大大

Red111Green 发表于 2018-1-14 12:39
我们老师要求这么做了，还要搭建AUV算法。 实在不知所云了

最后你怎么实现的呀，我们好像也要定位

博轩大大

XlinliY.Zhang 发表于 2022-7-9 16:13
室内定位直接上UWB，室外上GPS，少搞这种吃力不讨好的东西

我想问问，那用码盘加陀螺仪可以实现定位嘛

XlinliY.Zhang

博轩大大 发表于 2022-7-10 10:29
我想问问，那用码盘加陀螺仪可以实现定位嘛

可以啊，就是耗人耗钱而已

qq308644097

没人说我就来讲两句：
1.3D激光建模（看经济能力） 备选方案：利用室内平面图模拟。
2.根据平面图，制定X坐标Y坐标（以大门口起点为0，0坐标）
3.智能小车速度传感器。前进Y坐标增加-1，后退Y坐标减+1 转向左X-1  转向右X+1
精确度只能看对车速的感知。