求助Rapiro主板的高清图和BOM清单！

liangmaosong · 发表于 2017-7-25 10:41

本人再制作开源机器人Rapiro，做主板时，软件导出的BOM清单很多没有明确的型号，看看哪位大神能提供高清图或详细准确的BOM清单。谢谢了！

skyhome · 发表于 2017-7-25 19:23

你准备自己做主板？Rapiro官网上有卖的啊。
我前年也做了一个，但没有从官网买，外壳自己3D打印的，主板用的32路舵机控制板+arduino nano，他们之间用串口通讯。遥控用的蓝牙模块连接nano。Rapiro的优缺点很明显：
优点：外形设计很酷，整体干净整洁，像个机器人的样子。并且内部空间大，可以安装各种器件，比如摄像头，扩展模块等等。当然最大的优点就是外壳可以自己3D打印。
缺点：动作稍显笨拙（走路很慢），由于舵机相对体型来说较小，腿部关节也只有2个，所以走动比较慢。上肢关节有3个，相对来说比较灵活。
我做的Rapiro。
外形.jpg

liangmaosong · 发表于 2017-7-26 15:11

好啊。真棒！我也正在做。
主板想想自己做，但是发现很多元件比较难找。我也是刚玩Arduino,对电子这块又不懂。困难重重啊。

liangmaosong · 发表于 2017-7-26 15:55

你好，我是新手。还不太会玩ARDUNIO，能分享一下你的主板的配置和图片吗？眼睛模块的板，你又是怎么做的？
官网上的板贵了点，自己试试看能不能做吧。谢谢了。
另可否加Q，有问题向您请教！我的Q:380366318

就是这么跳儿 · 发表于 2022-8-1 16:56

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