KittenBot评测之arduino篇

seesea

前言
RosBot 是基于 arduino 的，自然，首先它得是一个 arduino，主要特色是集成了四个 H 桥。这一篇里，我们就单纯当作 arduino 来用，试试 H 桥什么的。

正文

1. HelloWorld 之 Blink
没得说，首当其冲。果然成功点亮第一个小目标，充满了信心！
例程直接打开：

看 Blink 灯：


2. H 桥测试之双向 Blink
H 桥自然应该测试电机什么的比较正式，这不简单的验证一下功能，用红绿 LED 来表示电机的正反转来展示应该看起来比电机的照片会更直观些吧。所以，一切从简，一切从简。
官方的资料不大好找，好不容易在一个教程里找到引脚连接说明，备注于此，大家方便查找：http://www.kittenbot.cn/kittenbot-dcmotor/。
代码：

效果图：


视频：


3. H 桥的调速测试之还是 Blink，嗯，呼吸灯 Blink
同上，用呼吸灯来代替电机的速度变化更直观，实验更简单。
代码：

视频：


总结
1. RosBot 是一个完整的基于 ATMega328P 的异形 arduino，有完整的 arduino 功能，功能兼容 arduino UNO
2. RosBot 扩充了很多引脚，方便使用，但引脚与原版 arduino 不兼容，不能使用相应的扩展板
3. RosBot 拥有四个 H 桥，方便直接驱动电机，简化相关装置的设计和实施
4. RosBot 使用 CH340G USB 转串口芯片，相比原版 arduino 使用 ATmega16U2/ATmega8U2 来说少了一些开发 USB 功能的潜力，但对于主要面向控制的板子来说并没有多大必要，还是给用户省下这个开销比较明智

参考文档
1. 官方教程：http://www.kittenbot.cn/kittenbot-dcmotor/
2. DRV8833芯片手册说明：http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... 29/TI1/DRV8833.html