关于小车两个方法的切换

Scilence · 发表于 2017-4-9 16:55

智能小车写了两个方法：一个是自主避障的方法；一个是蓝牙控制方法；都可以独立运行。但是想将两个方法相互切换就出现了问题，调试了两天也没有成功，为此来此处向各位大佬求助！
目的：打开小车电源开关，在10s内，没有蓝牙指令，小车执行自主避障方法，若是有蓝牙信号则按蓝牙指令走；在行进过程中，当有蓝牙指令时，按蓝牙指令走，否则还是按自主避障方法走！
求各位大佬留个程序。
求问题得到解决！

奈何col · 发表于 2017-4-9 23:13

在你的避障程序开始前，加个while判断，但时间小于10s时就继续等待蓝牙指令。

biyeba · 发表于 2017-4-14 14:19

你做好了吗？我也在做类似的事情

Scilence · 发表于 2017-4-18 17:57

biyeba 发表于 2017-4-14 14:19
你做好了吗？我也在做类似的事情

做好了。

biyeba · 发表于 2017-4-21 23:31

我也做好了，你用的是什么方法？

biyeba · 发表于 2017-5-7 17:17

我用布尔，布尔切换

Scilence · 发表于 2017-6-30 16:34

将蓝牙控制和自主避障封装成两个方法，然后在主程序循环里面设置一个flag，通过flag的值来调用这两个方法，实现切换控制的目的。

阿斯顿发 · 发表于 2020-12-20 19:43

Scilence 发表于 2017-6-30 16:34
将蓝牙控制和自主避障封装成两个方法，然后在主程序循环里面设置一个flag，通过flag的值来调用这两个方法， ...

没听明白啊，我也在弄这个问题，能详细一点吗

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[未解决] 关于小车两个方法的切换