求助：如何可以设定小车的目的地

cheerhou · 发表于 2012-3-27 10:57

最近在做一个只能避障小车，我在小车左右都安了红外壁障传感器，前面用超声波传感器，现在已经基本实现壁障功能。但是我想把小车设定一个目的地，比如说要规定它从A点到B点，在这个路径当中可以避障，但是到达B点可以自己停下来。出来用寻迹模块，还有其他什么方法吗？请指教，非常感谢。

cheerhou · 发表于 2012-3-27 11:15

还有一个问题：板子上面的RESET button是什么用途，可以自己定义使用吗？比如说我想按一下reset按钮，然后13 pin 的LED就亮，再按一下就关闭LED。可以实现吗？

奈何col · 发表于 2012-3-27 12:56

cheerhou 发表于 2012-3-27 11:15
还有一个问题：板子上面的RESET button是什么用途，可以自己定义使用吗？比如说我想按一下reset按钮，然后1 ...

这个是重启按键，，就想电脑主机上重启一样，按一下arduino就重启了

奈何col · 发表于 2012-3-27 13:01

那得搭配各种传感器了，比如我们的电子罗盘和红外方向探测模块。
或者就是你小车上有无线定位装置
方案很多，就是难度不一样

cheerhou · 发表于 2012-3-27 14:23

奈何col 发表于 2012-3-27 13:01
那得搭配各种传感器了，比如我们的电子罗盘和红外方向探测模块。
或者就是你小车上有无线定位装置
方案很多 ...

请问哪种方案是比较简单一点的，因为我还是新手

奈何col · 发表于 2012-3-27 14:24

cheerhou 发表于 2012-3-27 14:23
请问哪种方案是比较简单一点的，因为我还是新手

你具体要做个什么样的小车啊？能指定到某一地点？

cheerhou · 发表于 2012-3-27 14:30

奈何col 发表于 2012-3-27 14:24
你具体要做个什么样的小车啊？能指定到某一地点？

带有避障功能，能设定目的地，就这两个功能。

coloz · 发表于 2012-3-27 21:10

cheerhou 发表于 2012-3-27 14:30
带有避障功能，能设定目的地，就这两个功能。

过段时间我们会放出我们红外导航小车的方案，就可以实现你这个功能

cheerhou · 发表于 2012-3-28 14:02

coloz 发表于 2012-3-27 21:10
过段时间我们会放出我们红外导航小车的方案，就可以实现你这个功能

多谢多谢，期待...

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